• COARD moiré : 
  • štúdium teórie vzniku moiré u 2D a COARD snímačov, štúdium vzniku aditívneho signálu vo výstupnom videosignále (urobiť MATLAB simulácie tohot javu)
  • štúdium COARD snímača ako analyzátora priestorového spektra s cieľom detekcie nízkych priestorových frekvencií
  • štúdium vplyvu priamo sa  pohybujúceho  letiaceho objektu s COARD snímačom na moiré vznikajúce od terénu
  • simulácia vzniku Moiré s  MATLAB-om  a 2D snímačom,
  • využitie  javov MOIRÉ na  detekciu prekážok
  • vytvorenie experimentu :
    • spracovanie obrazu z COARD snímača s cieľom detegovať COARD moiré
    • simulácia letu letiaceho objektu s COARD snímačom  vnútrom hadice
    • hadica bude mať zvnútra nakrelené pozdĺžne a priečne čiary
    • hadica bude zahnutá a tiež preliačená dovnútr ači dovon čo simuluje prekážky
• výpočet optického toku pre lineárne vpred pohybujúce sa  COARD snímače na rôznych HW platformách :
  • PC C++ a Python a OpenCV
  • MATLAB simulácie
  • Raspberry Pi a Python CV
  • FPGA (VHDL) – refreš výsledkov článku z roku 2012 (1)
  • Nvidia TEGRA
  • PC MATLAB  a KINECT
  • výpočet optického toku  COARD snímačov analógovými metódami (CORDIC algorithmus)
• umiestnenie COARD snímača do kyvadla a riešenie úloh
  • detekcie horizontu
  • detekcie polohy slnka voči pohybu – zimut
  • fúzia informácií z COARD snímača a snímačov zrýchlenia
• COARD snímače a stereo videnie 

(1) https://www.academia.edu/11755971/The_FPGA_based_optical_flow_computing_for_concentric_arrangement_of_detectors_with_SAD_alghoritms