Realizácia komunikačnej brány zbernica CAN – sieť Ethernet

  • DOWNLOAD final verzia prace

  • 11.SKYPE konzultacia piatok 29.5.2020 11,00-12,00 hod
    AGENDA:
    — 200528 BC BELUSKO konzultacia 28.5.2020.txt
    — zaslana verzia: …\200407 BC BELUSKO\20_05_29 BC BELUSKO_finalna_verzia.docx
    — obhajoba 23.5.POZNAMKY:
    — ulohy z 10. kap. splnene
    — UVOD a ZAVER s ako kapitoly necisluju
    — Povedali sme si zaver, ze tam treba dat vlastny prinos,
    — ABSTRAKT sa pise trpny rod v pritomnom case
    — Elektronicke prilohy sa daju do zoznamu el. priloh
    — el. prilohu urobit velmi komplexnu a uplnu
    — odporucam do obhajoby zistit co znamenaju RX spravy v okne programu NEO
    — do kap.3 v popise experimentu s CAN <–> UDP treba dat info, ze ste nemal k dispozicii dalsi CAN analyzator koli pandemii COVID-19
    ZAVER:
    — Adrian dopise BcP a odovzda ju, el. prilohy na DVD da tajomnikovi komisie pre SZS na obhajobe
  • PLAN 11.SKYPE konzultacia piatok 29.5.2020 11,00-12,00 hod
    — finalna verzia prace10. (SKYPE) konzultacia 20.5.2020 12,15-13,15 hod.
    AGENDA: zaslana verzia prace …\200407 BC BELUSKO\20_05_20 BC BELUSKO_aktualna_verzia.docx
    POZNAMKY:
    — plnenie uloh z minula
    1. Prepiskne, premeria a nakresli hw zapojenie [2] – mali by tam byt aj 120 Ohmove odpory (v tzv. spojke) [OK – vid subory [1][2] ]
    [1] …\200407 BC BELUSKO\Schema_loopback.jpg
    [2] …\200407 BC BELUSKO\Schema_loopback (1).jpg
    ULOHA:
    — dodat HW popis do 3.casti
    2. Rozanalyzuje program [3] a potvrdi ci ide NAOZAJ o loopback program (napr. najde konfiguraciu pre CAN2 kanal HW CanValue3 [4])
    ULOHA:
    — treba este dokoncit
    3. Preskuma sposob tvorby vysielaneho CAN ramca – rozanalyzuje kod i prijate framy cez CAN2
    — dolezita poznamka do diskusie :
    — vdaka korone sme nemali referencny analyzator CAN zbernice
    — tak sme pristupili k analyze programu na overenie funkcii API v LabVIEW
    AKO PISAT ZAVER – na pol strany – necisluje sa :
    predmet BcP, hl ciel Bcp, a potom odpocet jednotlivych bodov osnovy uvedenych v zadani BcP – kde sa nachadzaju v praci, prekrocenie cielov ak nejake, posledna veta domnievam sa ze som hlavny ciel prace a aj ciastkove ciele prace splnil
    AKO PISAT UVOD – na stranu – necisluje sa :
    predmet Bcp, hl. ciel BcP, popis po odstavci co sa nachadza v jednotlivych kapitolach (v pozadi namapovat ciastkove ciele zo zadania do kapitol)
    NAVRH DALSIEHO POSTUPU v KAP 3:
    — kap.3.1 Bude popis experimentu
    — kap 3.2 Analyza programu na overenie funkcii API v LabVIEW
    — metoda : postup reverzneho inziniera –> v podstate sa specifikuju poziadavky na to demo
    — prep popis staci vyvojovy diagram – t.j. flowchart sw dema API s odkazami na jednotlive API funkcie
    — popisat kde su v akom materiali jednotlive API funkcie – maximalne popisat v deme pouzite API funkcie v podobe tabulky
    — kap 3.3 Navrh vyuzitia API CAN VALUE3 ako TCP/IP gateway
    — ULOHA: premenovat hlavne kapitoly
    — ULOHA: preklopit pracu do katedrovej formy
    – ZAVER: Urobi sa forma, uvod a zaver Bcp a pristupi sa k pisaniu 3. kap.
  • PLAN 10. SKYPE konzultacia 20.5.2020 12,00-13,00 hod.
    — vyhodnotenie analyzy programu pre overenie cinnosti API funckii pre CAN Value3
  • 9. SKYPE konzultacia 15.5.2020 18,30-19,30 hod.
    Tema: Experiment s CAN loopback s VALUE CAN3Pozorovanie:
    Podla vsetkeho program [1] v zapojeni [2] ide a funguje vo funkcii CAN loopback – vid. video [3] (ArbID nemenit !).
    Program [1] pre overenie cinnosti API funkcii pre CAN Value3 po nakonfigurovani kanalu CAN1 automaticky nakonfiguruje kanal CAN2 a umozni vyslat a prijat zvplene bajty.Zavery pre Adriana :
    1. Prepiskne, premeria a nakresli hw zapojenie [2] – mali by tam byt aj 120 Ohmove odpory (v tzv. spojke)
    2. Rozanalyzuje program [3] a potvrdi ci ide NAOZAJ o loopback program (napr. najde konfiguraciu pre CAN2 kanal HW CanValue3 [4])
    3. Preskuma sposob tvorby vysielaneho CAN ramca – rozanalyzuje kod i prijate framy cez CAN2Poznamky:
    — analyza programu [1] je velmi dolezita a moze byt uprednostnena pre demonstraciou CAN -Ethernet prenosu — skoltel Bc prace to podporiZdroje:
    [1] …\200407 BC BELUSKO\BC_BELUSKO_email_15.5.2020\Intrepid API_Labview User Guide.pdf
    [2] …\200407 BC BELUSKO\BC_BELUSKO_email_15.5.2020\Zapojenie.jpg
    [3] …\200407 BC BELUSKO\BC_BELUSKO_email_15.5.2020\Video\[1].mp4
    [4] …\200407 BC BELUSKO\BC_BELUSKO_email_15.5.2020\ValueCAN3.pdf
  • 8. SKYPE konzultacia 4.5.2020 18,30-19,30 hodZaslana verzia: …\200407 BC BELUSKO\\20_05_04 BC BELUSKO_aktualna_verzia.docx [1]
    POZNAMKY:
    — text prvej a druhej kapitoly Bc prace je finalny a nemusi sa menit
    — hovorime o tvorbe zaveru, kde sa student vyjadruje k jednotlivym bodom osnovy (vid. nove zadania [2]) – kde sa nachadza v texte (ktora kapitola spomina tento bod zadania)
    — uvod je „navigacia“ po praci (o com je praca, aky je hlavny ciel a co je v jednotlivych kapitolach)
    — praca na 3. casti zacne buduci tyzden – tento tyzden je skuska VPSS
    — treba zmenit nazov prvej kapitoly na „1. Vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti“
    — zmenit nazov druhej kapitoly na „2. Automobilovy ethernet“ a zmenit tretej kapitoly na „3.Demonštracia prenosu údajov v rámci sietí Ethernet <–> CAN“[1] …\200407 BC BELUSKO\20_05_04 BC BELUSKO_aktualna_verzia.docx
    [2] …\200429 AGENDA KEM Kontrola zadaní ZP\BP20 – Beluško (Pančík) ATR_kontrola_PANCIK_29.4.2020.doc
  • 7. SKYPE konzultacia,  utorok 20.4.2020  18,30-19,30
  • — zaslana praca dopredu:..\200408 BC SLANK\210420 BC SLANK Bakalárska práca verL.docx
    — hovorime o tom, ze sa musi kap.2 uz vzhladom na rozsah uzavriet diskusnou podkapitolou kde sa napoise co sa kde pise a co by bolo dobre este popisat. Treba dat sem vsetky zname odkazy na zdroje
    — treba co nasjkor zacat robit s experimentami v ramci kap.3
  • 6. SKYPE konzultacia,  utorok 7.4.2020  18,00-19,00
  • Zaslana verzia prace : …\20_04_07 BC BELUSKO_aktualna_verzia.docx
    POZNAMKY:
    — Obrazky vkladat do textovych poli
    — Obrazky cislovat a popisovat podla vzoru: Obrázok 1 9 Popis toho a toho ZDROJ: adaptovane podla (HORAK, J., et al., 2006)
    — Cislovanie piatej urovne 1.4.2.5.2 Diaľkový rámec nahradit odrazkami („bullets“)
    — K 2. kapitole: — druha kapitola: resers som uz robil a je na www stranke Bc prace dole
  • 2. ANALYTICKÁ ČASŤ: siete v automobiloch, Ethernet & ostatne siete, analyzovať jeho perspektívu vývoja v rámci ďaľších sietí v automobile
    TOP CITANIE : Automotive Ethernet: An Overview [1]
    Solutions for Automotive Ethernet [2]
    Automotive Ethernet: The Future of In-Car Networking? [3]
    kontaktovať ŠKODA AUTO a detailnejsie popísať VW ICAS SW Framework
    VW ICAS SW Framework [4]
    Ethernet & Adaptive AUTOSAR: Key elements of the new Volkswagen E/ E architecture
    Zdroje :
    [1]https://support.ixiacom.com/sites/default/files/resources/whitepaper/ixia-automotive-ethernet-primer-whitepaper_1.pdf
    [2]https://www.vector.com/int/en/know-how/technologies/networks/automotive-ethernet/
    [3]https://www.electronicdesign.com/automotive/automotive-ethernet-future-car-networking
    [4]https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=798&token=148b5052945a466cacfe8f31c44eb22509d5aad1
    [5]https://assets.vector.com/cms/content/events/2017/vAES17/vAES17_01_Ethernet-Adaptive-AUTOSAR-at-VW_Krieger_Wille.pd
    — doporucenie: zmixovat to s ty co je v kap.2 napisane – podkapitoly druhej urovne v kap.2 su vyborne – odporucam skoncit kap.2 na 50-55 strane
    — sprievodne dvd a tam dat elektronicke zdroje resp. aj napisane veci : odkazuje sa elektronicka priloha c.1
  • ULOHY:
    1. Opravit databazu zdrojov
    2. Doplnit popisy obrazkov v kap.1 – zatial ich neprekreslovat
    3. dokoncit do 20. aprila kap.2 a potom robit na kap.3

    5. konzultacia  10.3.2020  – zapis z konzultacie 

  • — posledna verzia prace [1]
  • ULOHY :  Dokoncit analyticku cast
  • POZNAMKY:
    — zo zdrojov vyhodit krstne mena
    — do obrazkov vlozit „ZDROJ:“ alebo „Upravene podla“ ….
    — doplnit cisla stran
  • ZDROJE:
    [1] d:\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC BELUSKO\__WORK\20_03_08 BC BELUSKO_aktualna_verzia.docx
  • 18.2.2019 Priprava na konzultaciu 
    • zaslanie verzie BcP :
    • d:\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC BELUSKO\__WORK\20_02_18 BC BELUSKO_aktualna_verzia.docx
    • Odporucam dokoncit prvu kapitolu a potom sa stretnut – priebezne odkonzultujeme na predmete RSICE.
  • 4.konzultacia 10.12.2019
    — Adrian pise teoreticku cast prace [1]
    — odporucania k pisaniu prace:
    — priebezne plnit do textu odkazy literaturu
    — vyuzivat komentare a tie umoznoju doplnit zdroje
    — odkazy na obrazky urobit vo WORD-e a uviest Zdroj: vlastne spracovanie podla …
    — obrazky kreslit vo VISIO
    — diskusia: LIN bus v IKEA stole https://www.youtube.com/watch?v=AB75AxprXqQ
    — potvrdili sme si riesenie 3. casti na baze hw CAN VALUE3 od Interpid a sw LabVIEW od NI
    ZAVER:
    — Pokusit sa napisat teoreticku cast prace do polovice januara 2020
    [1] …\BC BELUSKO\__WORK\191210 BC BELUSKO Navrh obsahu PANCIK ver.A.docx
    Aktualny obsah
    Úvod 6
    1 TEORETICKÁ ČASŤ: vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti 7
    1.1 Počítačové siete 7
    1.1.1 Prenos dát v sieti 7
    1.1.2 Pakety 7
    1.1.3 Komunikácia v sieti 8
    1.2 Komunikačné brány 10
    1.3 Ethernet 11
    1.4 Autotronika a počítačové siete v automobiloch 11
    1.4.1 Vnorene systémy v automobiloch 11
    1.4.2 Siete v automobiloch 11
    1.4.3 Architektúry sieti v automobiloch 11
    2 2. ANALYTICKÁ ČASŤ: 11
    2.1 Ethernet a ostatné automobilové siete, 11
    2.2 Analyzovať perspektívu vývoja Ethernetu v rámci ďalších sietí v automobile 11
    2.3 Komunikačné brány ETHERNET CAN 11
    2.4 Popisy vybraných brán CAN ETHERNET 11
    2.4.1 AVNET riešenie 12
    2.4.2 ESD riesenie 12
    2.4.3 VECTOR riešenie 12
    2.4.4 Diskusia k analytickej časti 12
    3 3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ: demonštrovať prenos údajov Ethernet <–> CAN na vybranom zariadení 13
    Zaver 14
    Zoznam literatúry 15
    Bibliografia 15
  • 3.konzultacia 27.11.2019
    — do teorie zahrnut aj problematiku TCP/IP protokolov, vid. kniha Dostalek [15][4][5], potom otazka sietovych switchov, routrov
    — sietovy gateway (priechod) chapeme ako prepojenie CAN-CAN ci ETHERNET-ETHERNET sieti v aute, my v praci na zaklade zadania BcP chapeme sietovy priechod ako priechod medzi sietami CAN – ETHERNET
    — monitory pre sledovanie a aktivne ovplyvnovanie komunikacie na zbernici CAN na KME : Compact RIO[6], KVASER[7], KOMODO[8]
    — 3. cast Bc prace : diskutujeme o rieseni demonstracie sietoveho gateway ETHERNET-CAN na baze hw CAN Value3 a sw prostredia LabVIEW:
    — programovanie CAN Value3 v prostredi LabVIEW vid [9][10][11][12][16][17]
    — programovanie protokolov TCP/IP v LabVIEW vid [13]
    — toto riesenie by nahradilo planovany ARDUINO variant demonstracie a prinos Bc prace bude v zhodnoteni existujuceho zariadenia CAN Value3
    — doc. PANCIK zapozical Adrianovi hardver CAN Value3 [19][1][2][3], CAN kabel „Y vidlicka“, priechodovy konektor s odpormi, konektor D SUB 9 – vid fotografia [20]
  • ULOHY:
    1. Pisanie textu prvej a druhej casti BcP, nezabudnut ze analyza sa tyka vyznamu Ethernetu v automotive
    2. Instalacia LABVIEW – overit ci to ide vobec nainstalovat [14] – instalacka odovzdana
    3. Instalovat sw pre CAN Value 3 softver TRIAL Value Spy 3 [18] a pokusit sa zohnat jeho plnu verziu – instalacka odovzdana
  • ZDROJE:
  • [1] Zakladna informacia https://www.intrepidcs.com/products/vehicle-network-adapters/valuecan3/[2] Specifikacia CAN Value3 https://www.intrepidcs.com/products/vehicle-network-adapters/valuecan3/specifications/
    [3] SW k HW CAN Value3 https://www.intrepidcs.com/products/software/vehicle-spy/vehicle-spy-trial/
    [4] http://www.computerpress.cz/velky-pruvodce-protokoly-tcp-ip-a-systemem-dns-1/
    [5] http://www.mff.cz/data/INET_U_TCPIP.pdf
    [6] https://www.artisantg.com/TestMeasurement/89951-1/National_Instruments_cRIO_9038_Embedded_CompactRIO_Controller_with_Real_Time_Processor_and_Reconfigurable_FPGA?trackingID=11a6k&matchtype=b&keyword=&adpos=1t1&m=&s=T&c=&n=g&placement=&adid=19615236845&gclid=Cj0KCQiA2vjuBRCqARIsAJL5a-LgjULWNqHui49GmqqeCI8eUyI0umqtAjx_1bejvxgLVNs809-u78QaApd-EALw_wcB
    [7] https://www.kvaser.com/usb-to-can-adapter/
    [8] https://www.totalphase.com/products/komodo-canduo/
    [9] Using the API in LabVIEW – intrepidcs API https://cdn.intrepidcs.net/support/neoVIDLL/UsingLabVIEW.htm
    [10] The intrepidcs API – Create your own software applications https://cdn.intrepidcs.net/support/neoVIDLL/neoVIDLLhelpdoc.html
    [11] ValueCAN3 (2x DW CAN) – stranka rozdelovnik – https://store.intrepidcs.com/ValueCAN3-DW-2-Channel-p/vcan-dw3.htm
    [12] Intrepid Control Systems, Inc. https://github.com/intrepidcs
    [13] Basic TCP/IP Communication in LabVIEW http://www.ni.com/product-documentation/2710/en/
    [14] \INSTALL LABVIEW\
    [15] \191127 BOOK Dostalek Velky pruvodce protokoly TCP_IP\191127 BOOK Dostalek Velky pruvodce protokoly TCP_IP.pdf
    [16] \191126 INSTALL CAN Value3\Nlabv_neo.zip\Intrepid API_Labview User Guide.pdf
    [17] \191126 INSTALL CAN Value3\RP1210KitInstall.zip
    [18] \191126 INSTALL CAN Value3\vspy3_Free.zip
    [19] \191126 INSTALL CAN Value3\ValueCAN3.pdf
    [20] \BC BELUSKO\__AGENDA\191127 Zapozicka CAN VALUE3 .JPG
  • 14.11.2019 Spravnost pojmu komunikacna brana v nazve bc prace : 
  • Heslo WIKIPEDIA : Sieťový priechod
    • Sieťový priechod alebo sietova brána (angl. gateway) je v počítačových sieťach uzol, ktorý spája dve siete s odlišnými protokolmi. Brána musí vykonávať aj funkciu routeru (smerovača), a preto ju radíme v postupnosti sieťových zariadení vyššie. Brána napríklad prijme z Internetu pomocou webovej stránky správu, ktorú odošle do mobilnej GSM siete v podobe SMS správy.
    • Pojem default gateway (implicitná brána) označuje router (smerovač), cez ktorý sa stanice dostanú do vonkajšej siete (t.j. obvykle do Internetu). Oba významy sú často nesprávne zamieňané.
      ZDROJ: https://sk.wikipedia.org/wiki/Sie%C5%A5ov%C3%BD_priechod
  • 4.11.2019 informacia z Internetu
    — vhodny hardver pre CAN-ETHERNET gateway [1][2][3][4]
    — zaradit ho do analytickej casti
    — PLUSY:
    — vyborna cena (134 Euro +DPH)
    — platforma Raspberry PI 3.0
    — volny PCIe slot
    — znamy radic pre CAN od Microchip-u
    — 2 x Ethernet a WiFi
    — NEVYHODY:
    — novy produkt – casom nemusi byt podporovany zvlast ak sa nechyti na trhu
    — proprietarny operacny system (Raspbian sa vsak na nom da spustit)
    — nie je jasne ci je funkcny LINUX driver pre radic CAN
    — proprietarny cloud – neda sa jedoducho zmenit za iny
    –ZDROJE:
    [1] AVTSE-RPI-IIOTG – Development Kit, SmartEdge Industrial IoT Gateway, IoT, Raspberry Pi 3 Based https://sk.farnell.com/avnet/avtse-rpi-iiotg/iot-gateway-kit-arm-cortex-a53/dp/3105658[2] SmartEdge Industrial IoT Gateway Datasheet
    http://www.farnell.com/datasheets/2843163.pdf
    LOCAL: c:\Users\Juraj Pancik\Downloads\191104 STUDY SmartEdge Industrial IoT Gateway\SmartEdge Industrial IoT Gateway Datasheet.pdf[3] ROZDELOVNIK SmartEdge Industrial IoT Gateway Solution – Connects to Innovate
    https://www.element14.com/community/docs/DOC-92862#indapps[4] SmartEdge IIoT Gateway Datasheet
    https://www.element14.com/community/docs/DOC-92770/l/smartedge-iiot-gateway-datasheet?ICID=smartedge-iiotgateway-dc
  • 31.oktobra 2019 NAVRH RIESENIA ETHERNET – CAN GATEWAY na baze platformy ARDUINO 
  • ZAKLADNA DOSKA: ABX00023 ARDUINO MKR WIFI 1010 https://www.tme.eu/sk/details/abx00023/vyvojove-kity-arduino/arduino/arduino-mkr-wifi-1010/
    CAN: ASX00005 ARDUINO MKR CAN SHIELD ttps://www.tme.eu/sk/details/asx00005/vyvojove-dosky/arduino/arduino-mkr-can-shield/
    ETHERNET: ASX00005 ARDUINO MKR ETH SHIELD https://www.tme.eu/sk/details/asx00006/vyvojove-dosky/arduino/arduino-mkr-eth-shield/#
  • ULOHY NA DALSIU KONZULTACIU :
    1. Navrhnut podrobny obsah prvej a druhej casti prace a poslat mi ho … TERMIN: ASAP
    2. Zapis do dennika konzulatcii
  • Cesta vytvorenia gateway ETHERNET/Vector pomocou produktov spolocnosti VECTOR
    — HW: VN5640 or VN5610(A)
    — SW: CANoe.Ethernet Version 11.0 SP3 or later
    — URL:
    — Simple TCP Gateway https://kb.vector.com/entry/1332/
    — Ethernet/CAN Gateway https://kb.vector.com/entry/991/
    — SimpleEthGateway https://kb.vector.com/upload_551/file/KB_826_SimpleEthGateway.zip
    — VN5610A/VN5640 – Powerful and Multifunctional USB Network Interfaces for Automotive Ethernet and CAN FD https://www.vector.com/sk/en/products/products-a-z/hardware/network-interfaces/vn56xx/
  • ZAZNAM Z 2. KONZULTACIE 29.10.2019 :
    — prejst body GENERAL casti
    — prejst si zadanie a ukazat si na 3 cast – vyhnut sa programovaniu ATMEL-u – ja som sice za ATMEL, ale ak sa zozenie vhodny HW tak demonstraciu komunikacie ETHERNET<–> CAN urobime demonstraciu na nom,
    — uvazujeme aj o povodnej variante vytvorenia CAN <–> ETHERNET gateway na baze modulu ADAM a OLIMEX modulu CAN-AVR
    — vyzera to ze by model [2] by bol velmi vhodny HW
    — druha kapitola: resers som robil a je na www stranke Bc prace [1]
    — pojem „Etehrnet backbone“ je pouzity na obrazku vyvoja architektur str.11 [3]
    — nahrat materialy na USB
    — prezerame [4][5][6][7]
    — v [7] je heslo In-Vehicle Network
    DOMACE ULOHY:
    1. v ramci 3. kapitoly : urobit resers vhodnych gateway Ethernet – CAN, zamerat sa na [2] – vsimat si datasheet – mohli by sme ich kontaktovat, v resersi sa zamerat na dodavatelov v SK – tiez ich budeme kontaktovat s prosbou o zapozicanie gateway
    2. v ramci 3. kapitoly : kontaktovat SKODA a opytat sa na vhodne gateway ETH<–>CAN pre automobily, opytat sa na vhodny demonstracny vzor pre Bc pracu a keby to bol najlepsie cesky vyrobca/dovozca
    3. studovat hesla na wiki
    https://en.wikipedia.org/wiki/CAN_bus
    [1] http://www.drpancik.sk/vyucba-zima-2019/zaverecne-prace-uniza-ar-2019-2020-zimny-semester/realizacia-komunikacnej-brany-zbernica-can-siet-ethernet/
    [2] https://esd.eu/en/products/ethercan2?pk_campaign=Google%20Ad%20EtherCAN2
    [3] … \BC BELUSKO\__ZDROJE\Automotive-software-and-electronics-2030-vF.pdf
    [4] f:\DASLIE KNIHY\Automotive Mechatronics Automotive Networking, Driving Stability Systems, Electronics.pdf
    [5] f:\DASLIE KNIHY\Business Data Networks and Security Ed 11.pdf
    [6] f:\__TOP AUTOMOTIVE\TOP Encyclopedia_of_Automotive_Engineering.pdf
    [7] f:\__TOP AUTOMOTIVE\TOC Encyclopedia_of_Automotive_Engineering.pdf URL.txt

 

 

Bakalárska práca : Realizácia komunikačnej brány zbernica CAN – sieť Ethernet
************************************************************

Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA

  • Študent : Adrian Beluško
  • Cieľ práce: Cieľom práce je popísať aktuálny stav problematiky automobilového Ethernet-u, analyzovať jeho perspektívu vývoja v rámci ďalších sietí v automobile a v návrhovej časti realizovať vhodnú učebnú pomôcku pre študijný program autotronikaOsnova:
    1. TEORETICKÁ ČASŤ: vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti popísať aktuálny stav problematiky automobilového Ethernet-u
    2. ANALYTICKÁ ČASŤ: siete v automobiloch, Ethernet & ostatné automobilové siete, analyzovať perspektívu vývoja Etehrnetu v rámci ďalších sietí v automobile
    3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ: demonštrovať prenos údajov Ethernet <–> CAN na vybranom zariadení

     

  • ZDROJE: 
  • 1. TEORETICKÁ ČASŤ: vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti popísať aktuálny stav problematiky automobilového Ethernet-u
  • 2. ANALYTICKÁ ČASŤ: siete v automobiloch, Ethernet & ostatne siete, analyzovať jeho perspektívu vývoja v rámci ďaľších sietí v automobile
    • TOP CITANIE : Automotive Ethernet: An Overview [1]
    • Solutions for Automotive Ethernet [2]
    • Automotive Ethernet: The Future of In-Car Networking? [3]
    • kontaktovať ŠKODA AUTO a detailnejsie popísať VW ICAS SW Framework
    • VW ICAS SW Framework [4]
    • Ethernet & Adaptive AUTOSAR: Key elements of the new Volkswagen E/ E architecture
    • Zdroje :
    • [1]https://support.ixiacom.com/sites/default/files/resources/whitepaper/ixia-automotive-ethernet-primer-whitepaper_1.pdf
    • [2]https://www.vector.com/int/en/know-how/technologies/networks/automotive-ethernet/
    • [3]https://www.electronicdesign.com/automotive/automotive-ethernet-future-car-networking
    • [4]https://www.asam.net/index.php?eID=dumpFile&t=f&f=798&token=148b5052945a466cacfe8f31c44eb22509d5aad1
    • [5]https://assets.vector.com/cms/content/events/2017/vAES17/vAES17_01_Ethernet-Adaptive-AUTOSAR-at-VW_Krieger_Wille.pdf
  • 3. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:
    • Mame na katedre k dispozicii prevodnik seriova linka –> Ethernet ADAM (Advantech) [1] a hardver prevodnika seriova linka –> CAN s nazvom AVR-CAN (Olimex) [2] s 8bit mikrokontolerom AVR AT90CAN128. Treba urobit program pre AT90CAN128, demonstrovat prenos Ethernet–> ADAM –> seriova linka –> AVR-CAN (Olimex) a naspat (tzv. loopback)
      Prínos práce: Je to uzitocna vec v laboratoriu, ktora sa v praxi vyuziva (napriklad v testovacich strojoch v automotive). Vyhodou je to, ze v AVR-CAN moze bezat samostatny program
    • Požiadavky na študenta:
      — schopnost studenta pracovat v prostredi ATMEL STUDIO a programovat v C
      — vsetok potrebny HW vratane CAN analyzatora zbernice a JTAG debuggera pre AVR-CAN je k dispozicii studentovi na pracu doma , je k dispozicii aj kniznica CAN pre AVR-CAN [3]
    • Zdroje :
      [1] ADAM-4571L 1-port RS-232 Serial Device Server https://www.advantech.com/products/gf-5tqv/adam-4571l/mod_31d4afc8-0da3-4b81-81b9-9cab2636e8c7
      [2] https://www.olimex.com/Products/AVR/Development/AVR-CAN/
      [3] https://github.com/dergraaf/avr-can-lib