BC HAJDU Systém pre spracovanie obrazu pre antikolízne systémy na báze knižnice OpenCV a mikropočítača Raspberry Pi

  • BC HAJDU 3. konzultacia piatok 30.10.2020 18.00-19.00

    BC HAJDU 2. konzultacia piatok 16.10.2020 18.00-19.00
    AGENDA:
    — prechadzame charakter a povinne zlozky bc prace [1].
    — Bc praca je vlastne sprievodna sprava k vytvorenemu sw –> vychadza sa z „V“ modelu
    — dava na zvazenie napisat a objait pracu v anglictine
    — v pojmoch a postupu vyjdeme z „V“ modelu standardu ASPICE, casovy plan projektu urobime pomocou Gantovho diagramu
    ULOHA JuPa: vytvorit hruby nacrt obsahu do 2.urovne na zaklade [1], detailnejsi obsah sa vytvori po ustaleni zadania softveru
    — prosim komunikovat len cez gmail kde som online – nie odkazy na SKYPE (juPa tam nechodi)
    — odporucam pisat bcp v AJ
    [1]https://www.fiit.stuba.sk/studium/bakalarsky-projekt/bp.html?page_id=1862

    PROJEKT:
    — najdolezitejsie v image processingu nasnimanych scen je nakoniec svetlo (biele alebo farebne, intenzita, …)
    — APLIKACIA: hovorime o vyzname kontroly farby pri kvalite vyrobkov
    — TEORIA: diskutujeme o sposobe overenia algoritmov,
    — TEORIA: bavime o farebnej teplote zdroja,
    — Stefan referuje o postupe studia: chodi mu OpenCV na PC a planuje prejst na Raspi3 (ULOHA: overit verziu Raspi3 a vhodnu verziu OpenCV)
    — ULOHA: preskumat dostupnosti a nakupu vhodneho zdroja LED svetla s moznostou menit farbu
    — praktice pouzitie: na baze aktivnej zmeny farby svetla je mozne vytvorit specialne znacky pre antikolizne systemy (umele sceny s umelym osvetlenim).
    — nahrada farebneho filtra v objektive kamery pomocou privetlenia sceny s vybranou vlnovou dlzkou.
    — efekt aktivnej zmeny farby svetla pre algoritmus: rychlejsi algoritmu nakolko sa bude vyhodnocovat len jas sceny
    — OVERENIE ALGORITMOV v BcP:
    — kyvadlo, ktore bude sluzit pre vytvorenie prekazok – pohybujuci sa objekte na baze kyvadla
    — tociace sa kolesa s farebnymi vysecami

    ULOHA DO BUDUCEJ KONZULATCIE:
    — JuPa vysvetlit : ako snima kamera v Raspi3 – geometricke uvahy, SH studium OpenCV pre PC a RASPI3

  • plan BC HAJDU 2. konzultacia piatok 16.10.2020 18.00-19.00
  • BC HAJDU 1. konzultacia piatok 2.10.2020 18.00-19.00
    AGENDA:
    — formalna stranka prace vyjde zo smernice FIIT ako pisat zav. prace – ULOHA SH: najst smernicu
    — ULOHA SH: zohnat template Bc prace – aky je minimalne potrebny pocet stran BcP ? UNIZA ma do 40 stran
    — pohladat vzory BcP zameranych na spracovanie obrazu, OpenCV a Raspi3 – ULOHA J.P.: pozriet sa po adrese centralneho registra zaverecnych prac ODPOVED: https://crzp.cvtisr.sk/
    — obsah a rozsah prace:
    — teoreticka cast okolo antikoliznych systemov ta by mohla mat 25 stran, vymedzenie zakladnych pojmov z nazvu „Systém pre spracovanie obrazu pre antikolízne systémy na báze knižnice OpenCV a mikropočítača Raspberry Pi“
    — teoreticka cast by mohla byt napisana do konca januara – optimalne do Vianoc
    — pisanie prace pojde sekvencnym sposobom
    — ULOHA JP : Navrh – nacrt – obsahu prace do prvej urovne
    — Plan:  bolo by dobre do Vianoc zvladnut Raspi a OpenCV s Pythonom a napisat cast teorie
  • Diskusia:
  • — Stefan uvazuje o vyuziti detekcie farieb pre pouzitie v antikoliznom systeme, vid.  https://www.cs.cmu.edu/~illah/PAPERS/abod.pdf
  • Zadanie BC projektu:
    [adresar iMac …\200806 AGENDA FIIT Navrh tem bakalarskych projektov\200809_navrh_BP_PANCIK_3.docx]
  • Bakalársky projekt
    1 Typ Bakalársky projekt
  • 2 Rok 2020/2021
  • 3 Vedúci projektu doc. RNDr. Juraj Pančík, PhD.
  • 4 Názov projektu v SJ Systém pre spracovanie obrazu pre antikolízne systémy na báze knižnice OpenCV a mikropočítača Raspberry Pi
  • 5 Študijný programInformatika
  • 6 Plánovaný počet 2 študenti
  • 7 Text zadania
  • Predmet bakalárskej práce – motivácia :
    Predmetom bakalárskej práce je realizácia algoritmov spracovania obrazu implementovaných v knižnici OpenCV. Algoritmy budú pracovať v reálnom čase vo vnorenom zariadení na báze populárneho mikropočítača Raspberry Pi. Práca sa bude venovať spracovávaním obrazu z kamery za účelom detekcie a vyhnutiu sa prekážkam. Knižnica OpenCV je v súčasnosti priemyselný štandard a má široké využitie.
  • Analýza : Analyzujte vybrané algoritmy pre detekciu prekážok v doprave. Pokiaľ to bude účelné použite aj výpočtové prostredie MATLAB.
  • Návrh a implementácia:Navrhnite a realizujte vybrané algoritmy na báze jazyka Python a knižnice OpenCV a to na PC platforme a aj na platforme Raspberry Pi.
  • Spôsob overenia riešenia: Overte riešenie v reálnom čase s kamerou a/alebo s nasnímanými reálnymi videami z dopravy
  • 8 Poznámka pre študenta
    Študenti postavia experimenty na hotových hardvérových a softvérových prvkoch. Vyžaduje sa absolvovanie základného kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mať skúsenosti s platformou Raspberry PI (nie je to však nutné). Hardvér je k dispozícii a vedúci projektu má praktické skúsenosti so všetkými uvedenými technológiami – študentov uvedie a zaučí do nich. K dispozícii sú výborné informačné zdroje.