BC SETNICKY Systém pre spracovanie obrazu pre antikolízne systémy na báze knižnice OpenCV a mikropočítača Raspberry Pi

Follow up STUDIUM 

  1. (13) (PDF) STEREO VISION APPLYING OPENCV AND RASPBERRY PIStereoPi | StereoPi – DIY stereoscopic camera based on Raspberry Pi
  2. StereoPi WikiCornell University study suggests stereo camera systems could replace LiDAR |
  3. Vision Systems Design
  4. Stereo camera use case for automotive with „Stereo Vision IP Suite.“ – FSI Embedded (English)
  5. Correcting Decalibration of Stereo Cameras in Self-Driving Vehicles[2001.05267]
  6. Hitachi Automotive Systems stereo camera adopted in Suzuki’s EVERY light commercial vehicle and EVERY WAGON light passenger vehicle
  7. Hitachi Automotive Systems Develops Stereo Camera Enabling Automatic Emergency Braking at Intersections
  8. Ultra-high sensitivity stereo camera system RoboVision2sCorrecting Decalibration of Stereo Cameras in Self-Driving Vehicles
  9. TransportEye – Corephotonics

 

plan BC SETNICKY 3.konzultacia 2.11.2020 19,00-20,00(1h)

BC SETNICKY 2.konzultacia 19.10.2020 19,00-20,00(1h)
AGENDA:
— prechadzame charakter a povinne zlozky bc prace [1].
— Bc praca je vlastne sprievodna sprava k vytvorenemu sw –> vychadza sa z „V“ modelu
— na zvazenie napisat a obhajit pracu v anglictine — ODPOVED: ANO
— v pojmoch a postupu vyjdeme z „V“ modelu standardu Automotive SPICE, casovy plan projektu urobime pomocou Gantovho diagramu — ODPOVED: ANO
ULOHA JuPa: vytvorit hruby nacrt obsahu do 2.urovne na zaklade [1], detailnejsi obsah sa vytvori po ustaleni zadania softveru
[1]https://www.fiit.stuba.sk/studium/bakalarsky-projekt/bp.html?page_id=1862

PROJEKT:
— Posielam informacie o vzorovom projekte [1], v [1] je spominana stranka projektu [2].
— Priklaname sa k tomu aby sme sli tiez touto cestou architektura systemu – raspi3 + kamera spracuje obraz a vypocet urobi NTBK

ULOHA:
— Analyza vzoroveho projektu — vztahovat to na antikolizny system – zistit v akom rozsahu vzdialenosti je mozne stereovidenie
— resers antikoliznych systemov pre auta (https://en.wikipedia.org/wiki/Collision_avoidance_system) a to aj z pohladu stereovidenia

[1] https://www.researchgate.net/publication/337644693_STEREO_VISION_APPLYING_OPENCV_AND_RASPBERRY_PI
[2] https://wiki.stereopi.com/index.php?title=Main_Page

BC SETNICKY 1.konzultacia 5.10.2020 19,00-20,00(1h)
AGENDA:
— formalna stranka prace vyjde zo smernice FIIT ako pisat zav. prace – ULOHA: najst smernicu
ODPOVED:
https://www.fiit.stuba.sk/buxus/docs/organizacia_studia/pokyny/ZP-clenenie-pokyny.pdf
https://www.fiit.stuba.sk/studium/bakalarsky-projekt/bp.html?page_id=1862
— zohnat template Bc prace – aky je minimalne potrebny pocet stran BcP ? UNIZA ma do 40 stran
— pohladat vzory BcP zameranych na spracovanie obrazu, najlepsie na FIIT, OpenCV a Raspi3 – ULOHA J.P.: pozriet sa po adrese centralne registra ODPOVED: https://crzp.cvtisr.sk/
— obsah a rozsah prace:
— teoreticka cast okolo antikoliznych systemov ta by mohla mat 25 stran, vymedzenie zakladnych pojmov z nazvu „Systém pre spracovanie obrazu pre antikolízne systémy na báze knižnice OpenCV a mikropočítača Raspberry Pi“
— teoreticka cast by mohla byt napisana do konca januara – optimalne do Vianoc
— pisanie sekvencnym sposobom
— ULOHA J.P.: Navrh – nacrt – obsahu prace do prvej urovne
— ULOHA J.P.: Poslat 2.Raspi
— bolo by dobre zvladnut Raspi a OpenCV s Pythonom
DOSKUSIA :
— zamerat sa na stereovidenie pre potreby antikoliznych systemov
— knihy okolo OpenCV ULOHA JuPa upresnit o ktoru ide
— pozriet sa po materialoch pre OPROX Brno a dialkomer
— najblizssia uloha je rozchodit raspi a OpenCV na PC a na Raspi
— experiment moze byt postaveny na kyvadlach
— mozu sa nahrat videa z realneho auta 2 kamerami a to sa moze vyhodnotit
— postovne balicka bolo 6.90 Euro
— bavime sa synchronizacii kamier pomocou HW signalu

Zadanie BC projektu:
[iMac …\200806 AGENDA FIIT Navrh tem bakalarskych projektov\200809_navrh_BP_PANCIK_3.docx]

Bakalársky projekt
1 Typ Bakalársky projekt
2 Rok 2020/2021
3 Vedúci projektu doc. RNDr. Juraj Pančík, PhD.
4 Názov projektu v SJ Systém pre spracovanie obrazu pre antikolízne systémy na báze knižnice OpenCV a mikropočítača Raspberry Pi
5 Študijný program Informatika
6 Plánovaný počet 2 študenti
7 Text zadania
Predmet bakalárskej práce – motivácia :
Predmetom bakalárskej práce je realizácia algoritmov spracovania obrazu implementovaných v knižnici OpenCV. Algoritmy budú pracovať v reálnom čase vo vnorenom zariadení na báze populárneho mikropočítača Raspberry Pi. Práca sa bude venovať spracovávaním obrazu z kamery za účelom detekcie a vyhnutiu sa prekážkam. Knižnica OpenCV je v súčasnosti priemyselný štandard a má široké využitie.

Analýza
Analyzujte vybrané algoritmy pre detekciu prekážok v doprave. Pokiaľ to bude účelné použite aj výpočtové prostredie MATLAB.
Návrh a implementácia
Navrhnite a realizujte vybrané algoritmy na báze jazyka Python a knižnice OpenCV a to na PC platforme a aj na platforme Raspberry Pi.
Spôsob overenia riešenia
Overte riešenie v reálnom čase s kamerou a/alebo s nasnímanými reálnymi videami z dopravy
8 Poznámka pre študenta
Študenti postavia experimenty na hotových hardvérových a softvérových prvkoch. Vyžaduje sa absolvovanie základného kurzu jazyka C/C++ a dobre by bolo mať skúsenosti s platformou Raspberry PI (nie je to však nutné). Hardvér je k dispozícii a vedúci projektu má praktické skúsenosti so všetkými uvedenými technológiami – študentov uvedie a zaučí do nich. K dispozícii sú výborné informačné zdroje.