DP KUNA: Bezpečnostné analýzy pohonnej jednotky hybridného vozidla

*********************************************************
12.1.2023  Záznam z 7.konzultácie 
*********************************************************
   ULOHY DO BUDUCEJ KONZULTACIE:
1. JuPa:
— zapisat KZ do AIS za predmet „Diplomovy seminar 1“
— dohodnut a zapisat zadanie DP do AIS-u
2. Martin: sa ozve ked bude mat iste konkretne zadanie DP
AGENDA:
1. Martin bude patrit pod Olivera K.
2.
ODBORNA AGENDA :
1. Predmetom analyzy v druhej kapitole  bude bud „bezpečnostná analýza pohonnej jednotky hybridneho vozidla“ (vzor DP VYBOCH) alebo sa predmet zrusi a nahradi sa tym co cchu nemeckí kolegovia
2. Martin poslal verziu prace [1] a prezentaciu [2]. JuPa prelozil text do EN [3]. JuPa je spokojny s celou 1 castou DP .
3. Upravili sme zadanie [PRILOHY]
ZDROJE:
[1]…\__WORK_iMAC_2023\230531 DP KUNA Model kritického z hľadiska bezpečnosti riadiaceho systému elektrického auta na báze platformy ARDUINO\WORK\240109 DP_Kuna ver.A.docx
    [2]…\__WORK_iMAC_2023\230531 DP KUNA Model kritického z hľadiska bezpečnosti riadiaceho systému elektrického auta na báze platformy ARDUINO\WORK\Kuna_Diplomovka_prezentácia.pptx
    [3]…\__WORK_iMAC_2023\230531 DP KUNA Model kritického z hľadiska bezpečnosti riadiaceho systému elektrického auta na báze platformy ARDUINO\WORK\240109 DP_Kuna ver.A en.docx
PRILOHY:
SK TEMA: Bezpečnostné analýzy pohonnej jednotky hybridného vozidla
ENG: Hybrid vehicle powertrain safety analysis
Hlavným cieľom diplomovej práce je  príprava a realizácia vybranej bezpečnostnej analýzy pre mechatronický systém 
1.Teória : vymedzenie pojmov v predmetnej oblasti, „V model“ vyvoja , standard ISO 26262:2018, FMEA-MSR, FMEDA, FTA a DFA
2.Analýza: porovanie metód FMEA-MSR a FTA  pri bezpečnostnej analýze pre vybraný mechatronický systém  
3.Návrhovo-realizačá časti: realizujte  vybranú bezpečnostnú analýzu FMEA-MSR/FTA pre vybraný mechatronický systém 
*********************************************************
piatok 12.1.2024   6.konzultácia  
********************************************************* 

PLAN:  NA STRETNUTI SI PREJDEME :

1. Prezentacia k diplomovemu seminaru :

— 10-15 slajdov

— uviest hl. a ciastkove ciele

— popisat doteraz vykonane prace

2. verzia DP KUNA:

— napisat 20-25 stran

3. JuPa nasledne zapise zapocet z predemtu „DIPLOMOVY PROJEKT 1“

*********************************************************
piatok 22.12.2023   5.konzultácia 
********************************************************* 
— 3. cast DP sa upresni v DE na stazi v SAG
— 2. cast DP bude dokoncena jedna cast  DP VYBOCH (apliakcia metody FMEA-MSR v pohonnej jednotke Hybridneho vozidla)
*********************************************************
piatok 10.11.2023  Záznam z 4.konzultácia 
********************************************************* 
1. Martin dokonci 1. kap.DP v sablone UAMT FEI STU (obrazky. literatura )  a stretneme sa 15.12. 2023 na 5. konzulatcii
2. Pisanie 2. kap odstartujeme az po uvahe – potrebujeme vedit aky projekt bude riesit Martin v  SAG Buehl (Oliver K. a Thomas W.) –> to by bolo dobre vediet lebo analyticka cast moze vyplyvat z riesenia 3. navrhovo realizacnej casti.
*********************************************************
7.8.2023  Záznam z 3.konzultácie 
*********************************************************
   ULOHY DO BUDUCEJ KONZULTACIE: 
1. AGENDA JuPa:
—  najde prezentaciu k FMEA od T.Webera a prejde ju na dalsom stretnuti spolu so svojou prezentaciu k verifikacii Fuctional safety concept pomocou FMEA [5] – ide o to aby sa ukazala Systemova FMEA v analyze bezpecnostnych cielov  kde Safety Goals su na urovni efektov na urovni vozidlo [8.8.2023: JuPa DONE –  vid [7] ]
—  vytvori GD adresar „FMEA_Case_Study“ so zdrojmi spominanymi v bode 3 [8.8.2023: JuPa DONE, Martin potvrdi ci to vidi]
— JuPa si nainstaluje si demo SW APIS IQ tak,  aby mohol importovat exporty modelov vytvorene Martinom a Adamom [8.8.2023: JuPa Zial trial verzia APIS IQ 7.0 neumoznuje import a ani export]
2. AGENDA Martin:
— overi ci funguje vystup z prace A.VYBOCHA [1] (subor .fme & APIS IQ –> a urobi EXPORT (.exp) pre JUPA )
— na 4. konzultacii zreferuje plnenie uloh z 2. konzultacie
—  Martin si poziada na obdobie staze  v SAG  (t.j. september 2022 – april 2023)program Microsoft Visio – podstatne xjednodusi tvorbu blokovych schem
3. STUDIUM  Martin:
— prestuduje si  poznamky k  z www stranky DP VYBOCHv archivu DP [2], kde sa na 3. a 4.  konzulatcii Adam & JuPa prechadzali vstupy z H. a N. (teda tie iste co sme spolu presli aj vcera …. ) – da vediet ak niecomu nerozumie alebo nieco nenasiel (t.j. ci Adam nemal nieco navyse oproti Martinovi)
— prestuduje si vstupy do DP VYBOCH prechadzane dnes na konzulatcii (vid. ODBORNA AGENDA bod 3 a PRILOHA) a samotnu pracu DP VYBOCH a jeho vysledky vo vztahu k tymto vstupom –> cielom je najst co treba v DP VYBOCH doplnit (napriklad pojde o vytvorenie modelu FMEA – MSR – Adam to uz nestihol urobit)
— zacne studovat knihu ROSS [3] – je to filozofia funkcnej bezpecnosti
— zacne studovat metodiku FMEA-MSR [4] – ide o vychodisko pre vytvorenie modelu FMEA
— prejde si material Misky Benuskovej [10] a odkazy na dalsie materialy tam spomenute
— nastuduje si priklad modelu FMEA kt.je spominany v ISO 26262:2018 ide o kap.2 v DP BENUSKOVA („2 Kvalitatívna bezpečnostná analýza vybraného mechatronického systému v prostredí programu APIS IQ“) – vid. link [8] na GD – nastudovat si FMEA model [9] –> ide o model FMEA ktory je velmi podobny [11] v PRILOHY (safety goals sa vztahuju k jednotlivym komponnetom)
AGENDA:
1. Pozvanky na MS TEAMS posielat na xkunam(at)stuba.sk
2. Dalsia 4. konzultacia bude 5.9.2023 o 18,00
ODBORNA AGENDA :
1. Hlavny ciel diplomovej prace doplnime o slova, t.j. povodne znenie  „Hlavny ciel diplomovej prace: priprava a realizacia bezpecnostnych analyz pre pohonnu jednotky hybridneho vozidla“ bude zmenene na „Hlavny ciel diplomovej prace: priprava a realizacia bezpecnostnych analyz pre pohonnu jednotky hybridneho vozidla pre edukačné účely„. Cielom DP KUNA je vytvorit edukacnu blokovu a el.schemu vykonovej casti PE  a  vytvorit edukacne modely FMEA-MSR, FTA a DFA pre tento case/study)
2. Body zo zapisu z 2. konzultacie sa plnia alebo boli splnene
3. Analyza vstupnych informacii ktore boli vytvorene pre DP VYBOCH – report vid.PRILOHA
4. JuPa akceptoval navrh rozsahu a obsahu DP KUNA zaslany Martinom [11]
ZDROJE: 
[1]…\Functional_Safety\DP VYBOCH\System FMEA.fme
[2] http://www.drpancik.sk/archiv-vyucby/vyucba-zima-2022-leto-2023/diplomova-praca-adam-vyboch-fei-stu-bratislava-ar2022-23/
[3] GD: … \Functional_Safety\BOOKS\TOP FSM ROSS Functional Safety for Road Vehicles 2016.pdf)
[4] GD:…\Functional_Safety\AIAG-VDA FMEA Handbook ENG .pdf
[5] …\FMEA_Case_Study\HONDA_vstupy_pre_DP\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\211216_HONDA_P1_Verification_of_Functional_Safety_Concept_with_System_FMEA_UPDATED (1).pdf
[6] …\FMEA_Case_Study\HONDA_vstupy_pre_DP\220802 Verification of Safety Case and FMEA modely in EXPORT format (1)\211125_SFMEA_VDA-305-100_Study_ver.C (1).zip
[7] …\FMEA_Case_Study\230809 FMEA_Presentation with Thomas Wbeber.pptx
[8] …\Functional_Safety\DP BENUSKOVA\
[9] … \Functional_Safety\DP BENUSKOVA\DP_Prílohy_Benusková.rar\DP_Prílohy_Benusková\ISO26262-ANNEX_E.rar
[10] … \FMEA_Case_Study\230418 Michaela BENUSKOVA FMEA-MSR\Michaela BENUSKOVA FMEA-MSR.pdf
[11] … \230531 DP KUNA Model kritického z hľadiska bezpečnosti riadiaceho systému elektrického auta na báze platformy ARDUINO\WORK\Navrhovaný obsah DP_Kuna_šablóna_4.8.2023.docx
PRILOHY:
Analyza vstupnych informacii pre DP VYBOCH (cielom DP je vytvorit edukacnu blokovu/el.schemu a edukacne modely FMEA-MSR, FTA a DFA pre tento case/study):
— [1][2] schema riadiacej a vykonovej casti HEV (N. pre H.) (skratka: eHEV)
— [3] FMEA eHEV ULOHA  MARTIN: overit import  suboru na svojom APIS IQ a prezentovat to Jurajovi
— [4] Subor .fme – nevieme o co ide ULOHA MARTIN: vytvorit export zo suboru .fme do .exp a poslat ho Jurajovi
— [5] prezentacia N. pre H., tema:  definicia failure states pre vykonovu cast
— [6] dokument N. pre H: failure detection (monitoring) and failure reactions pre vykonovu jednotku eHEV
     — ULOHA pre DP KUNA: zjednotit pojmy podla FMEA-MSR a ISO26262:2018
     — predlozeny dokument je poplatny firemnej kulture ale je zaroven korespndujuci s FMEA – MSR
— [7] definicie safety goals vytvorene SAG pre projekt H.
— [8][9] dokument N. pre H.:  FTA analyza eHEV pre SG1 a SG2 (pozor ide o subory typu VISIO)
— [10] „Electric safety Concept“ :  N. pripravil pre H. definice FSR (vid [7]) – POZOR prezentacia obsahuje aj analyzu FTA podla SG1 a SG2
— [11] Export FMEA eHEV do EXCEL-u – Vid struktury (v zmysle FMEA analyzy) Level0 az Level4
ZDROJE: 
[1] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\48V_SG_A1_CTRL_211108 (1).pdf
[2] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\48V_SG_A1_PWR_210827_Only_ref_Confi (1).pdf
[3] …\220802 Verification of Safety Case and FMEA modely in EXPORT format (1)\N._MHV_Control_System_FMEA_210928_lv3only_by_N. (1).zip
[4] …\220802 Verification of Safety Case and FMEA modely in EXPORT format (1)\H.P1_DFMEA_A1_Sample_rev11_ver.1.91 (1).zip
[5] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\48V-INV_FMEA-review_20220520A_without_password (2).pptx
[6] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\Failure_detection_in_SW2.1_20220530 (1).pdf
[7] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\20210121_Fusaf_function_and_FSR_summary (1).pdf
[8] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\FTA for 48VINV_SG1_Rev1_Draft (1).vsdx
[9] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\FTA for 48VINV_SG2_Rev1_Draft (1).vsdx
[10] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\H._XE7F_FTA_SafeyAnalysis_Result_Rev1_2021-09-29_by_N (1).pptx
[11] …\220802 4. konzultacia 2.8 (1).2022\XE7F_FMEA_MCG_220721 (1).xlsx
*********************************************************
18.6.2023  Záznam z 2.konzultácie 
*********************************************************
   ULOHY DO BUDUCEJ KONZULTACIE:  
1. JuPa: nahra na GD DP VYBOCH a finalnu FMEA a dalsie veci
   MARTIN :
2. Nainstaluje si APIS IQ SW na pocitaci kt. dostane v Schaeffleri a otvori si finalnu FMEA z DP VYBOCH a bude ju studovat s tym ze urobi aj jej .EXP verziu pre demo APIS IQ a da vediet JuPa.
3. Prejde si DP VYBOCH [6]. Bude kontaktovat Adama  –> synergicky efekt …, prejde si aj ostatne DP
4. Vytvori obsah a rozsah DP KUNA podla zadania vo Worde do oficialnej sablony DP (nech tri hlavne kapitoly a zoznam literatury a zoznam obrazkov) – ciel je napisat do konca 2023 teoreticku cast a ta je cca aj 35 stran. Vzdy nech je v kazdej verzii DP vlozene posledne dohodnute zadanie DP
5. Cez brigadu sa bude venovat bezpecnostnym analyzam FMEA, FTA a DFA a im odpovedajucemu SW (APIS IQ, FTA [7],)
6. Bude reportovat co bude robit na brigade – JuPa odporuca ucit sa APIS IQ [11] a Isograph SW na FTA a pisat teoriu
AGENDA:
1. Mame FMEA model z DP VYBOCH vid .FME subor [6]
2. Nastup v SAG a od 4.7. letna brigada. Dat vediet veducemu Petrovi K., ze Juraj zadal konkretne ulohy (nastudovat si vystupy DP VYBOCH (FMEA),  pripravit sa na FTA analyzu a na SW (specialny SW nastroj – o demo povie viacej Adrian BELUSKO) a DFA (je popisana v norme ISO26262). Juraj vie slubit P. ze vie zadat prace a aj ich prevziat.
ODBORNA AGENDA : 
1.  JuPa: Hovori,  ze starsi archiv DP VYBOCH [1] obsahuje potrebne informacie a tie su citovane v zapisoch v archive DP VYBOCH na www [2], naprikald [3] je exportovana verzia vstupnej FMEA od N. pre DP VYBOCH
2. JuPa odporuca citat z FTA ako prve material BOSCH [8]
3. Navrh temy DP KUNA, hlavny ciel  a podrobnejsie ciastkove ciele [PRILOHA]
ZDROJE: 
[1] c:\Users\Juraj\Downloads\__STUDY\__STUDY_DIPLOMA_THESIS_Google_Drive\STUDY_Diploma_Thesis\_ARCHIV_starsie_DP\DP VYBOCH-20230530T121839Z-001.zip
[2] http://www.drpancik.sk/archiv-vyucby/vyucba-zima-2022-leto-2023/diplomova-praca-adam-vyboch-fei-stu-bratislava-ar2022-23/
[3] c:\Users\Juraj\AppData\Local\Temp\_tc\HONDA_MHV_Control_System_FMEA_210928_lv3only_by_NIDEC (1).zip\HONDA_MHV_Control_System_FMEA_210928_lv3only_by_NIDEC.exp
[4] c:\Users\Juraj\Downloads\__STUDY\__STUDY_DIPLOMA_THESIS_Google_Drive\STUDY_Diploma_Thesis\Functional_Safety\DP VYBOCH\
[5] c:\Users\Juraj\Downloads\__STUDY\__STUDY_DIPLOMA_THESIS_Google_Drive\STUDY_Diploma_Thesis\Functional_Safety\ISO_FDIS_26262 2018 FINAL DRAFT\
[6] c:\Users\Juraj\Downloads\__STUDY\__STUDY_DIPLOMA_THESIS_Google_Drive\STUDY_Diploma_Thesis\Functional_Safety\DP VYBOCH\
[7] https://www.isograph.com/software/reliability-workbench/fault-tree-analysis-software/
[8] c:\Users\Juraj\Downloads\__STUDY\__STUDY_DIPLOMA_THESIS_Google_Drive\STUDY_Diploma_Thesis\Functional_Safety\210310 STUDY Fault Tree Analysis FTA\211013 BOSCH FTA booklet-no15-fault-tree-analysis_EN.pdf
    [9] \Functional_Safety\AIAG-VDA FMEA Handbook ENG .pdf
[10] https://www.linkedin.com/advice/0/what-differences-similarities-between
[11] c:\Users\Juraj\Downloads\__STUDY\__STUDY_DIPLOMA_THESIS_Google_Drive\STUDY_Diploma_Thesis\Functional_Safety\APIS-IQ_SKEN_SKRIPT\
PRILOHY:
SK TEMA: Bezpečnostné analýzy pohonnej jednotky hybridného vozidla
ENG: Hybrid vehicle powertrain safety analysis
Hlavny ciel diplomovej prace: priprava a realizacia bezpecnostnych analyz pre pohonnu jednotky hybridneho vozidla pre edukačné účely
1.Teoria : vymedzenie pojmov v predmetnej oblasti, „V model“ vyvoja , standard ISO 26262:2018 [5], FMEA-MSR[9], FMEDA, FTA a DFA)
2.Analyza: porovanie metod FMEA-MSR [9], FTA a DFA  pri bezpecnostnej analyze pohonnej jednotky hybridneho vozidla (POZN: DP BELUSKO: porovnaval FMEA a FTA el. studentske vozidlo, [10])
3.Prinosova cast DP: dohodne sa s panom Thomasom WEBEROM (navrhujem aby sa urobila ku kap.2 este analyza DFA a FTA) – napriklad sa vytvoria modely v SW APIS IQ (FMEA) a/alebo v SW Isograph (FTA) a/alebo model DFA
ENG TOPIC: Hybrid vehicle powertrain safety analysis
Main objective of the thesis: preparation and implementation of safety analyses for hybrid vehicle powertrain for education purposes 
1. Theory : definition of terms in the subject area, „V model“ development , ISO 26262:2018 standard, FMEA-MSR, FMEDA, FTA and DFA
2. Analysis: comparison of FMEA-MSR, FTA and DFA methods in the safety analysis of a hybrid vehicle powertrain 
3. Proposals:  create models in APIS IQ software (FMEA) and/or Isograph (FTA) and/or DFA 

*********************************************************

31.5.2023 Záznam z 1.konzultácie DP KUNA: Bezpečnostné analýzy pohonnej jednotky hybridného vozidla

*********************************************************

ULOHY DO BUDUCEJ KONZULTACIE:
1. JuPa: pripravi modifikaciu zadania DP tak aby nova tema bola pokracovanim DP VYBOCH [2] (JuPa navrhuje: „Bezpečnostné analýzy pohonnej jednotky hybridného vozidla“)
2. Martin: prihlasi sa na temu DP vypisanu v AIS-e : „Bezpečnosť elektrického auta z pohľadu štandardov v automobilovom priemysle“
3. Martin: pozrie si strukturu DP VYBOCH [2], DP BELUSKO [3], DP BALCO [4], DP BENUSKOVA [5]
4. Martin si nainstaluje APIS IQ SW [9] (verzia 6.0 je aj v Schaeffleri) a moze skusat experimentovat s FMEA podla kurzu v [10]

AGENDA:
1. Kontaktna email adresa: martin.kuna[at]centrum.sk, na tento email bol spristupneny aj Google Drive s podkaldmi
2. Martin sa uz prihlasil na program „YE“, ma za sebou pohovor (s Ing. P.KORENCIAKOM) a bol vybraty do programu
3. Buduca 2. konzultacia bude : 20.6.o 13,00.
— Obsah DP KUNA (tak, aby sa uz dal pisat text DP …):
1.Teoria : vymedzenie pojmov v predmetnej oblasti, „V model“, standard ISO 26262 [6], FMEA-MSR[7], FMEDA, FTA [8] a DFA)
2.Analyza: pouzitie FMEA-MSR pri bezpecnostnej analyze pohonnej jednotky hybridneho vozidla) vo Worde,
3.Prinosova cast DP: dohodne sa s panom Thomasom WEBEROM (navrhujem aby sa urobila ku kap.2 este analyza DFA a FTA)
4. Zapisy z DP budu na www.drpancik.sk a budu zasielane emailom. Samo moze pouzit nahravanie VIDEA ci AUDIO konzultacii bez pytania
5. Aktualna tema DP v AIS-e je v PRILOHA – bude sa menit do najneskor Januar 2024

ODBORNA AGENDA :
1. Dohodli sme sa na teme DP vypisanu v AIS-e : „Bezpečnosť elektrického auta z pohľadu štandardov v automobilovom priemysle“ . Tuto temu JuPa modifikuje tak, aby nova tema (JuPa navrhuje: „Bezpečnostné analýzy pohonnej jednotky hybridného vozidla“) bola pokracovanim DP VYBOCH (t.j. pouzitie bezpecnostnych analytickych metod FMEA-MSR, FTA a DFA na bezpecnostnu analyzu pohonnej jednotky hybridneho vozidla)
2. Presli sme prezentaciu [11] – pojmy ako „V model“ a „ASIL“
3. Dobra kniha k FUSAF je ROSS [12]

ZDROJE:
[1] https://www.embitel.com/blog/embedded-blog/how-important-is-dependent-failure-analysis-in-iso-26262
[2]…\Functional_Safety\230523 DP VYBOCH Zaverecna_prace_FINAL.pdf
[3]…\Functional_Safety\DP BELUSKO\
[4]…\Automotive_SPICE\Diplomová Práca_Final_Lukáš Balco.pdf
[5]…\Functional_Safety\DP BENUSKOVA\
[6]… \Functional_Safety\ISO_FDIS_26262 2018 FINAL DRAFT\
[7]… \Functional_Safety\AIAG-VDA FMEA Handbook ENG .pdf
[8]… \Functional_Safety\210310 STUDY Fault Tree Analysis FTA\
[9] https://apis-iq-fmea.software.informer.com/download/
[10] … \Functional_Safety\APIS-IQ_SKEN_SKRIPT\
[11] … \Functional_Safety\E-GAS monitoring concept\210308_FuSaf_4_SW_developer_FINAL_PUBLIC.pptx
[12] … \Functional_Safety\BOOKS\TOP FSM ROSS Functional Safety for Road Vehicles 2016.pdf

POZNAMKY:
— zdroje informacii v adresaroch na NTBK JuPa: …\__STUDY\__STUDY FSM_My_Drive_Diplomove_Prace_2021_2023\DP BENUSKOVA\

PRILOHY:

Názov témy:                  Bezpečnosť elektrického auta z pohľadu štandardov v automobilovom priemysle
Názov témy anglicky: Electric car safety in terms of standards in the automotive industry
Vedúci práce: J. Pančík
Fakulta: Fakulta elektrotechniky a informatiky
Garantujúce pracovisko: Ústav automobilovej mechatroniky – FEI
Akademický rok: 2022/2023
Navrhol: doc. RNDr. Juraj Pančík, PhD.
Abstrakt:

Hlavným cieľom práce je návrh nových a/alebo optimalizácia existujúcich postupov testovania bezpečnosti komponentov elektrického auta.

Čiastkové ciele práce:

1. Vymedzenie pojmu bezpečnosť automobilu a zameranie sa na bezpečnosť elektrického auta. Bezpečnosť automobilu zahrňuje viacero oblastí (bezpečnosť produktu, mechanickú bezpečnosť, elektrickú bezpečnosť a ďalšie).

2. Špecifikácia zodpovedajúcich štandardov používaných v automobilovom priemysle

3. Špecifikácia vybraných postupov pri testovaní automobilových komponentov z pohľadu bezpečnosti vo vybranom podniku

4. Návrh nových a/alebo optimalizácia existujúcich postupov testovania komponentov elektrického auta

5. Návrh postupov testovania bezpečnosti komponentov pre študentskú elektrickú formulu

Konzultantom z praxe/špecialistom bude expert z oblasti funkčnej bezpečnosti v spoločnosti Schaeffler Buehl, Nemecko. Všetky potrebné podklady a štandardy dostane študent k dispozícii. V rámci riešenia tejto diplomovej práce bude možnosť zúčastniť sa letnej brigády a štipendijnej praxe počas celého akademického roka 2023/24 v spoločnosti Schaeffler Kysuce a v spoločnosti Schaeffler Buehl v Nemecku