Návrh využitia záznamového zariadenia na báze prvkov MEMS v mechatronike

DOWNLOAD final verzia prace

18.6. 2020 BC SLANK – SKYPE konzultacia k obhajobe
— oddelit video z ukazky z prezentacie k obhajobe, dovod je nemanipulovat s velkymi subormi
— poslat tajomnikovi len maly siubr s prezenatciou a dat mu link a poprosit ho nech odsksua video demonstarciu
— prinos prace – posledna optakza oponenta : overilli sme, ze sa lacne vyvojove dosky s MEMS snimacmi (cca 30 Euro) a s vizualizacnym sw pre PC  sa daju nasadit do vyucby snimacov na katedre KME (bez nutnosti programoavnia mikrokontrolerov na vyvojovych doskach)

12. SKYPE konzultacia utorok 26.5.2020 11,00-12,00

PLAN:
— JuPa precita kap.3.2 a 3.3 z verzie: ….\200408 BC SLANK\220520 BC SLANK Bakalárska práca verfinal3.docx
— koment: …upravil som tam myšlienku merania, pridal som citlivosť akcelerometrov pre porovnanie s grafmi a tiež som upravoval texty na tretiu osobu „sa“…
AGENDA:
— zaslana verzia bcp: 220520 BC SLANK Bakalárska práca verfinal5.docx

POZNAMKY:
— ad. „Príloha E: Videá“ –> zoznam elektronickych priloh, polozka, nazov polozky, adresar a nazov suboru na prilohovom CD/DVD
— preformulovat zaver v zmysle tento a tento bod zadania je v tej tej kapitole
— popis „Graf“ nahradit slovo „Obrazok“
— na obrazkoch uviest namiesto „Skreslene zrychlenie [g]“ uviest „Zrychlenie [orientacne hodnoty]“
— na str. 65 spomenut pandemiu COVID-19 a nemoznost parcovat v laboratoriu katedry KME
— doplnit slovo „budiaca frekvencia 48 Hz“ ci 64g doplnit „hmotnost dosticky“ Graf 4
— „Obrázok 3.14 vibračné zariadenie subwoofera“ premenovat na „Obrázok 3.14 Provizorne vibračné zariadenie vytvorene pomocou nizktonoveho reproduktora (subwoofera)“
— Zmenit odkaz viacnasobny Semiconductors, 2020 na skratku dosky ….
— chybaju bodky na konci viet konciacich citaciou.
— zmneit nazov suboru: namiesto medzier dat podtrzniky a zrusit diakritiku
ZAVER:
— Erik sa ozve po nahrati prace do EZP, po kontrole originality a po prideleni opoenenta BcP

11. SKYPE konzultacia piatok 22.5.2020 11,00-12,00

— zalsana verzia BcP: …\220520 BC SLANK Bakalárska práca verfinal.docx
— JuPa opravil UVOD, ZAVER, KAP.3.1, vid.subor: …\220520 BC SLANK Bakalárska práca verfinal PANCIK.docx
— vyhybat sa slovu meranie – hovorit o demonstracii a vyzualizacii udajov
— urcite najst hodnotu chyby merania zrychlenia v osi x,y z v skumanom akcelerometri
— pokusit sa realne interpretovat ziskane hodnoty zrychleni – ked nie napisat do diskusie ako otvoreny problem a uviest, ze nebol k dispozicii generator mechanickych kmitov
— Erik posle odkaz na dalsiu verziu BcP v nedelu rano

10. (SKYPE) konzultacia 14.maja 2020 11,00-12,00
— zaslana verzia BcP: …\200408 BC SLANK\070520 BC SLANK Bakalárska práca verO.docx
POZNAMKY:
— v popise vyvojovych kitov 3.1. doplnit jednu blokovu schemu vybranej FRDM dosky – len prevziat a odkazovat sa. Text „Blokova schema vybranej dosky FRDM….“
— hovorime ze dosky FRDM od NXP pouzite v BcP – napr.FRDM-K22F [1] ma vyvojove prostredia jednak od svojho vyrobcu t.j. NXP s nazvom MCUExpresso (na baze ECLIPSE)[2] a jednak vyvojove prostredie v ramci ARM iniciativy mbed (vola sa Mbed studio a umoznuje pracu s mbedOS – to je operacny system) [3][4]
— hovorime ako doplnit fotografie s experimentov o popisne sipky nakreslene vo VISIO
— v zasade nemam pripomienky k planovanemu postupu – najdolezitejsie je rozchodit overovane SW s FRDM doskami a MEMS snimacmi na nich v prostredi WIN10
— uplne super bude overenie cinnostui MEMS snimacov na doske FRDM s reroduktorom a programom COOL EDIT pre zvukovu kartu
— dokumentovat demonstraciu funkcnosti MEMS snimacov s overovanymi SW vhodnymi grafmi tabulkami
— metodicky popist funkcionalitu overovanych SW (nazov, verzia, naco je urceny, instalacia na WIN10, dokumenatcia …)
— praca ma prinost edukacny – na KME zavedieme do vyucby dosky senzoriky FRDM

[1] https://www.nxp.com/design/development-boards/freedom-development-boards/mcu-boards/nxp-freedom-development-platform-for-kinetis-k22-mcus:FRDM-K22F
[2] https://www.nxp.com/design/software/development-software/mcuxpresso-software-and-tools/mcuxpresso-integrated-development-environment-ide:MCUXpresso-IDE
[3] https://os.mbed.com/platforms/FRDM-K22F/
[4] https://os.mbed.com/docs/mbed-studio/current/introduction/index.html

Dalsia SKYPE 10. konzultacia 15.maja 2020 11,00-12,00 (budeme hovorit o pisani 3. kap a experimentoch)

9. (SKYPE) konzultacia 8.5. 11,00-11,30

Zaslana verzia BcP: …\070520 BC SLANK Bakalárska práca verO.docx
POZNAMKY:
— zmenit nazov kap.3 na „Popis a overenie funkčnosti vybraného záznamového zariadenia na báze prvkov MEMS “
— ZAVER – na pol strany – necisluje sa :
predmet BcP, hl ciel Bcp, a potom odpocet jednotlivych bodov osnovy uvedenych v zadani BcP – kde sa nachadzaju v praci, prekrocenie cielov ak nejake, posledna veta domnievam sa ze som hlavny ciel prace a aj ciastkove ciele prace splnil
— UVOD – na stranu – necisluje sa :
predmet Bcp, hl. ciel BcP, popis po odstavci co sa nachadza v jednotlivych kapitolach (v pozadi namapovat ciastkove ciele zo zadania do kapitol)
— navigacny text v kap druhej urovne na zaciatku hovori, ze budeme riesit tento a tento ciastkovy ciel ….

— odporucam neskor po npisani 3. kap  dorobit kap.2.x s nazvom diskusia k analytickej casti. tam sa vyjadrit k zdrojom literatury k dalsim temam na ktore nebol cas a ktore by bolo dobre prestudovat si – limitacia rozsahom BcP. Popisat jednotlive zdroje comu sa venuju.

Dalsia SKYPE konzultacia 5.maja 2020 18,30-19,30 (mala by byt hotova 1 a 2. cast)

8. (SKYPE) konzultacia 21.4. 18,30-19,30

— zaslana verzia Bc prace: …\210420 BC SLANK Bakalárska práca verL.docx

— slovnik pojmov dat ako zvlastnej kapitoly 1.7
— pokial sa da doplnit zdroje (v teoretickej casti dat 2-3 na stranu, ked sa definuje pojem (str.8, MEMS…) , ked sa nieco deli na kategorie – str.5., 20, )
— odstranit zbytocne medzery medzi kapitolami
— dorobit odkaz na literaturu v obrazkoch
— odporucam dorobit kap.2.x s nazvom diskusia k analytickej casti. tam sa vyjadrit k zdrojom literatury k dalsim temam na ktore nebol cas a ktore by bolo dobre prestudovat si – limitacia rozsahom BcP. Popisat jednotlive zdroje comu sa venuju.
— vzdy v kazdej verzii BC prace nech je zoznam zdrojov a obrazkov vygenerovany WORD-om (ISO690 Prvy prvok a datum)

7. (SKYPE) konzultacia 8.4. 18,00-19,00

— zaslana verzia parce: c:\Users\jpancik\Downloads\200408 BC SLANK\191019 BC SLANK Bakalárska práca verJ.docx

— ULOHA: do 21.4. dokoncit kap.1 a kap.2 (aj bibliografiu, aj popis obrazkov – nemusia byt prekrelesne)
— ULOHA: [6] prejst adresar s apliakcnymi poznmkami a potom manualy k skumanym SW v BcP [1]
— motivacia: napriklad [1] kalibracia MEMS snimacov (Figure 11. Benchtop Rotary Table Setup)
— ULOHA: [7] prejst knihy
— motivacia studia knih: [8] kniha, kap.9 („Test and calibration“)
Testing of inertial MEMS includes
1. device characterization tests
2. product qualification tests
3. fabrication tests
4. product tests
5. in-field tests especially self-tests.

— popremyslat o vyuziti basoveho reproduktora ako zdroja mechanickych vibracii a budeneho zvukovou kartou a PC programom CoolEdit  (nahrada experimentu na KME)

— ZDROJE:
[1] f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\SW INSTALL\150817_Freescale Sensor Fusion Library for Kinetis\XSFLK_DS.pdf
[2] f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\AN5286 Precision Accelerometer Calibrations.pdf
[3] f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\AN5019 Magnetic Calibration Algorithms.pdf
[4] Implementing Auto-Zero Calibration Technique for Accelerometers, f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\AN3447.pdf
[5] AN5022 Quaternion Algebra and Rotations, f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\AN5022 Quaternion Algebra and Rotations.pdf
[6] f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\
[7] f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\KNIHY\
[8] f:\full_UNIZA_PC_1.x_7.4.2020\D_DISC\__WORK_UNIZA\__WORK_DIPLOMOVE_PRACE\BC SLANK\__ZDROJE\KNIHY\Inertial_MEMS_Principles_and_Practice_ebook3000.pdf

6. (SKYPE) konzultacia 12.3. 18,00-19,00

  • TEMY na konzulatcii: 
  • — v casti 3 zvazit  pouzitie vizualizacneho sw FreeMASTER [1]a dosky Kinetis FRDM-KL25Z Board, ktorych mame viacero
  • — cast 3 bude teda  odskusanie moznosti viacerych SW nastrojov :
    • spominany  FreeMASTER [1][2][3] 
    • NXP Sensor Fusion for Kinetis MCUs   [spominany v 2. konzultacii 16.10.2019]
    • PC NXP  STBCEUG Freedom Sensor Toolbox – Community Edition for Kinetis MCUs   [spominany v 2. konzultacii 16.10.2019]
  • [1]FREEMASTER: FreeMASTER Run-Time Debugging Tool
    https://www.nxp.com/design/software/development-software/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER
    [2]Tutorial: FreeMASTER Visualization and Run-Time Debugging
    https://mcuoneclipse.com/2013/08/24/tutorial-freemaster-visualization-and-run-time-debugging/
    [3]Let´s start with FreeMASTER!
    https://community.nxp.com/docs/DOC-330923h 
  • [4] FreeMASTER for Embedded Applications
    https://www.nxp.com/docs/en/user-guide/FMSTERUG.pdf

5.( SKYPE) konzultacia 12.3.2020

— verzia prace ..\191019 BC SLANK Bakalárska práca verH.docx
— hovorime co do analytickej casti – 2.kap :
1. tema
vid www stranku BcP:
studium J.P. 12.12.2019
— citaj: kap. 7.4 MEMS Technology in Automotive Vehicles [1]
— citaj: kap. 7.5 Recent Trends in MEMS-Based Sensors in Electric Vehicles [1]
— priklad MEMS snimaca na sledovanie polohy v spanku („For position-dependent back snorers where snoring ceases when sleeping on their side.“) [3]
2. tema
vid. ZDROJE v 4. konzultacia 10.12.2019
3. tema
vid. ZDROJE [3] (Mining sensor data, Part 1 … 5)v 1. konzultacia 15.10.2019

— hovorime co do praktickej casti – 3. kap. :
vid www stranku BcP:
— na zapozicanom HW napr. aj na jednom FRDM-K64F alebo XTRINSIC-SENSOR+ KL25Z BOARD
–– overit dole spomenute 3 SW: NXP Sensor Fusion for Kinetis MCUs , STBCEUG Freedom Sensor Toolbox (bezi aj na WIN10) a FREEMASTER: FreeMASTER Run-Time Debugging Tool
— poukazat na moznosti SW (kalibracia senzorov, vizualizacia udajov, praca s knznicami )
— vid. 2. konzultacia 16.10.2019
ULOHA: nainstalovat si na svojom PC NXP Sensor Fusion for Kinetis MCUs [1][2] a rozchodit na nom dosky FRDM s MEMS snimacmi
[1]…\BC SLANK\ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\NXP Sensor Fusion for Kinetis MCUs 2016.pdf
[2]…\BC SLANK\ZDROJE\SW INSTALL\190905 INSTALL FreedomSensorToolbox ver.2.5\FreedomSensorToolboxCEInstaller.exe
ULOHA: nainstalovat si na svojom PC NXP STBCEUG Freedom Sensor Toolbox – Community Edition for Kinetis MCUs [1][2] a rozchodit na nom dosky FRDM s MEMS snimacmi
[1]…\BC SLANK\ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\STBCEUG Freedom Sensor Toolbox – Community Edition 2018.pdf
[2]…\BC SLANK\ZDROJE\SW INSTALL\190905 INSTALL Sensor Fusion v.7\Sensor-Fusion-v7-Setup.msi
studium J.P. 13.2.2020
— informacia o vizualizacnom nastroji : FREEMASTER: FreeMASTER Run-Time Debugging Tool [1]
ULOHA: — myslienka: v ramci kap.3. odskusat tento vizualiacny nastroj – mal by podporit nase hw KINETIS – vid tabulka ana [2]
[1] https://www.nxp.com/design/software/development-software/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER
[2] https://www.nxp.com/design/software/development-software/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER?tab=In-Depth_Tab

studium J.P. 13.2.2020

  • — informacia o vizualizacnom nastroji : FREEMASTER: FreeMASTER Run-Time Debugging Tool [1]
  • — mysienka: v ramci  kap.3. odskusat tento vizualiacny nastroj – mal by podporit nase hw KINETIS  – vid tabulka ana [2]
  • [1] https://www.nxp.com/design/software/development-software/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER
  • [2] https://www.nxp.com/design/software/development-software/freemaster-run-time-debugging-tool:FREEMASTER?tab=In-Depth_Tab

studium J.P. 12.12.2019
— citaj: kap. 7.4 MEMS Technology in Automotive Vehicles [1]
— citaj: kap. 7.5 Recent Trends in MEMS-Based Sensors in Electric Vehicles [1]
— priklad MEMS snimaca na sledovanie polohy v spanku („For position-dependent back snorers where snoring ceases when sleeping on their side.“) [3]

[1] KNIHA: Sensors for Automotive and Aerospace Applications, SPRINGER, 2019, ISBN 13:978-981-13-3290-6
URL: https://b-ok2.org/book/3664635/16c0ad
LOCAL: …\Sensors for Automotive and Aerospace Applications 2019.pdf
[2] https://www.usa.philips.com/c-e/smartsleep/deep-sleep-headband
[3] https://www.usa.philips.com/c-e/smartsleep/snoring-relief-band

4. konzultacia 10.12.2019
— Erik pise pracu podla dohodnuteho obsahu [1] :
— — co je to definica mnoziny mechatronickych velicin – definovat ako podmnozinu mnoziny fyzikalnych velicin [2]
— — zmenit nazov kapitoly „1.1 Mechatronické systémy a mechatronické veličiny“
— — definicia Mechatronika v SK – odporucam citat tzv. korpus studijneho odboru „MECHATRONIKA“ [3][4]
— — vid. citat [17]
— — odporucam vyuzivat VISIO 2016
— — v kap.1.6 uviest definiciu zaznamoveho zariadenia – v ENG data logger
— — stare definice data logerov nepoznali WiFi a BLE [6]
— — dataloggerry s wireless pripojenim [7][8][9]
— — su aplikacie data logerov kde neda vyuzit WiFI alebo BLE –>
— — EXISTUJE LEGITIMNA OTAZKA: potrebuje moderna technika v mechatronike datalogery bez on line pripojenia zaznamenevajuce mechatronicke veliciny dlhodobo ?
— — ODPOVED: da sa spomenut diagnostiku lozisk ako jednu HOT SPOT temu vyuzitia dataloggerov v mechatronike
— — — vibracie a loziska [10][11][12][13][14]
— — — pomalobezne loziska a ich diagnostika [15][16]- je to TOP clanok so 150 odkazmi – pouzite su zaznamniky udajov v dobe trvania desiatok hodin
ULOHY:
— Pokusit sa napisat teoreticku cast prace do polovice januara 2020
ZDROJ:
[1] …\BC SLANK\__WORK\191210 BC SLANK Bakalárska práca verD PANCIK.docx
[2] https://sk.wikipedia.org/wiki/Fyzik%C3%A1lna_veli%C4%8Dina
[3] http://www.akredkom.sk/isac/public/odbory.php?root=5.2&isacses=189b64b90f3f306faca6f8018d46a4e8
[4] …\BC SLANK\__AGENDA\5.2.16.doc
[5] https://en.wikipedia.org/wiki/Data_logger
[6] https://www.elsevier.com/books/practical-data-acquisition-for-instrumentation-and-control-systems/park/978-0-7506-5796-9
[7]
https://books.google.sk/books?id=ZvscLzOlkNgC&pg=PA713&lpg=PA713&dq=Data+logger+book&source=bl&ots=HYvOJX-g4-&sig=ACfU3U1SHduHP7KRohzex46OkE9O0Bl-Ig&hl=sk&sa=X&ved=2ahUKEwiZruWejqvmAhWRQ0EAHTyQDpsQ6AEwD3oECAoQAQ#v=onepage&q=Data%20logger%20book&f=false
[8]https://www.arad.sk/sk/produkty/datovy-zaznamnik?gclid=CjwKCAiAob3vBRAUEiwAIbs5Tm4GrTs8N0R9YQtjEjcIUmWoiqQwiYCJs-wcXECY0XV1lFQ2p4wuIBoCteoQAvD_BwE
[9]https://www.keysight.com/zz/en/assets/7018-06266/ebooks/5992-3179.pdf
[10] https://www.skf.com/group/products/test-measuring-equipment/index.html
[11]https://www.fluke.com/en-us/learn/best-practices/motors-and-drives
[12]https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-899X/643/1/012026
[13]https://www.ntn-snr.com/maintenance-tools-bearings
[14]GOOGLE BOOKS Vibration Of Bearings kap.3.6 https://books.google.sk/books?id=gWqDnQJZyngC&pg=PA77&lpg=PA77&dq=bearing+diagnostic+equipment&source=bl&ots=owNHktrjoc&sig=ACfU3U2i2gY-BdzVd72Q0WYVNN7pAdg2xQ&hl=sk&sa=X&ved=2ahUKEwiZpubIkqvmAhWSN8AKHVKGAiAQ6AEwEnoECAoQAQ#v=onepage&q=bearing%20diagnostic%20equipment&f=false
[15] SPRINGER CLANOK z roku 2018 Development and trend of condition monitoring and fault diagnosis of multi-sensors information fusion for rolling bearings: a review https://www.researchgate.net/publication/322801036_Development_and_trend_of_condition_monitoring_and_fault_diagnosis_of_multi-sensors_information_fusion_for_rolling_bearings_a_review
[16] LOCAL …\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\Development_and_trend_of_condition_monitoring_and_.pdf
[17]– What is Mechatronic System https://www.igi-global.com/dictionary/digital-and-mechatronic-technologies-applied-to-the-survey-of-brownfields/48869
— „A Mechatronics system includes a combination of mechanical, electrical, telecommunications, control and computer science technologies. Mechatronics is a multidisciplinary field of engineering. The word “Mechatronics” was originally “Japanese-English” word created by Mr. Tetsuro Mori, who was an engineer of Yaskawa Electric Corporation and the word “Mechatronics” was registered as Trademark by the company in Japan with the registration number of “46-32714” in 1971. However afterward, the company released the right of using the word to public, and the word “Mechatronics” didn’t only stay in Japan, but also introduced as a native English word. Nowadays, the word is translated in each language and the word is considered as an essential term for industry.“

3. konzultacia 4.11.2019 
— dnes sme spolocne navrhli obsah BcP [3], vysli sme z Erikovho navrhu a templat-u [1] zaverecnej prace a zo zadania BcP [2] tzv.draftu
— Erik je s obsahom spokony a domnieva sa ze moze pisat a robit na 1 a 2 kapitole
— ozve sa zaciatkom decembra
— doc. Pancik si nainstaluje 32bit LabvIEW tak aby mohol spustit SW [4] a ten sa nepobil s LabVIEW2018

[1] …\BC SLANK\__WORK\191019 BC SLANK Bakalárska práca vstup od Erika.docx
[2] …\BC SLANK\__AGENDA\191024_SLANK_ERIK_BP20 zadanie VES.doc
[3] …\BC SLANK\__WORK\191019 BC SLANK Bakalárska práca ver.A.docx
[4] …\BC SLANK\__ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\STBCEUG Freedom Sensor Toolbox – Community Edition 2018.pdf
— Navrhnuty obsah BcP:
Uvod 10
1 Vymedzenie pojmov v predmetnej oblasti 11
1.1 Mechatronika,mechatronické veličiny a ich snímače 11
1.2 Prvky MEMS 11
1.2.1 Akcelerometer 11
1.2.2 Gyroskop 11
1.2.3 Magnetometer 11
1.3 Inerciálna meracia jednotka (IMU) 11
1.4 Technológie IoT 11
1.5 Priemyselné záznamové zariadenia pre zber údajov v mechatronike 11
2 Analýza využitia záznamových zariadení pre zber údajov v mechatronike 12
2.1 Analýza nasadenia MEMS snímačov v mechatronike 12
2.2 Prípadové štúdie využitia MEMS snímačov 12
2.3 Kalibrácia snímačov na báze MEMS prvkov 12
2.4 Diskusia k analýze využitia záznamových zariadení 12
3 Návrhovo realizačná časť 13
3.1 Popis vybraného záznamového zariadenia a vyhodnocovacieho softvéru 13
3.2 Overenie vybraného záznamového zariadenia a vyhodnocovacieho softvéru v laboratóriu KME 13
3.3 Návrh využitia datalogera 13
3.4 Diskusia k analýze využitia záznamových zariadení v mechatronike 13
Záver 14

 2. konzultacia 16.10.2019 

  • Erik prevzal material a na USB kluci podklady ..\BC SLANK\
  • Presli sme tvorbu WORD dokumentu, osnovu, sposob tvorby obsahu a rozsahu a zoznamu literatury
  • Bolo by fajn keby sa do konca roka podarilo napisat prvu kapitolu t.j. cca 20-25 stran textu
  • ULOHA : urobit navrh obsahu a rozsahu – podrobne urobit prvu kapitolu TERMIN: do buducej konzultacie
  • ULOHA: nainstalovat si na svojom PC  NXP Sensor Fusion for Kinetis MCUs [1][2] a rozchodit na nom  dosky FRDM  s MEMS  snimacmi
  • TERMIN: priebezne
    • [1]…\BC SLANK\ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\NXP Sensor Fusion for Kinetis MCUs 2016.pdf
    • [2]…\BC SLANK\ZDROJE\SW INSTALL\190905 INSTALL FreedomSensorToolbox ver.2.5\FreedomSensorToolboxCEInstaller.exe
  • ULOHA: nainstalovat si na svojom PC NXP  STBCEUG Freedom Sensor Toolbox – Community Edition for Kinetis MCUs [1][2] a rozchodit na nom  dosky FRDM  s MEMS  snimacmi
  • TERMIN: priebezne
    • [1]…\BC SLANK\ZDROJE\ZDROJE\190906 NXP_Sensor_Fusion_Application_Notes\STBCEUG Freedom Sensor Toolbox – Community Edition 2018.pdf
    • [2]…\BC SLANK\ZDROJE\SW INSTALL\190905 INSTALL Sensor Fusion v.7\Sensor-Fusion-v7-Setup.msi
  • FILOZOFIA ULOH : Dataloger RD-KL25-AGMP01 — referencny design datalogeru s 10 osami ma vlastny SW pre PC – OTAZKA: da sa tento sw pouzit aj pre ine dosky FRDM (t.j. nielen pre KL25Z) a ine senzory ?  Ak by to slo , tak by sme mohli tento SW pouzivat v sirsom meradle. Nie je to vsak klucovy problem.
  • Dnes zapozicany material (doc.PANCIK –> Erik) : 
    • FRDM-KL25Z (Poskytol dr. Paskala)
    • FRDM-K64F
    • FRDM-STBC-AGM01
    • FRDM-K22F
    • XTRINSIC-SENSOR+ KL25Z BOARD
  • Planovany material na zapozicanie Erikovi  v druhej etape :  
    • FRDM-FXS-MULT2-B — bluetooth
    • RD-KL25-AGMP01 — referencny design datalogeru s 10 osami

1. konzultacia 15.10.2019 

  • — prvé stretnutie, špecifikácia zadania
  • — J.P.: vytvorenie detailnejšieho zadania
  • — hovoríme o náhradnom riešení keby sa pokazil dataloger [1] : v tretej návrhovej časti  by sa pouzžil ARDUNO UNO Rev3  a ARDUINO IMU shield

 

  • Téma – Baklárska práca : Návrh využitia záznamového zariadenia na báze prvkov MEMS v mechatronike
    ************************************************************
  • Študent : Erik Šlank
    Vedúci práce: Doc. RNDr. Juraj Pančík, CSc., KME FEIT UNIZA
  • Cieľ práce: Práca sa bude zaoberať  vybraným záznamníkom údajov kt. je vhodný pre záznam mechatronických veličín (akcelerometer, gyroskop, magnetometer…)a  softvér pre ich spracovanie. Navrhne využitie záznamového zariadenia pre dlhodobé sledovanie a vyhodnotenie vibrácií a nájdenie vlastných frekvenciií mechatronického systému. Navrhne optimálne režimy práce záznamového zariadenia.Osnova:
    1. TEORETICKÁ ČASŤ: Vymedzenie pojmov v predmetnej oblasti

    Mechatronika a mechatronické veličiny a ich snímače, MEMS prvky, IMU, akcelerometer, gyroskop, magnetometer , ďaľšie …, technológie IoT,

    Záznamové zariadenia – prehľad, priemyselné záznamové zariadenia pre zber údajov v mechatronike , konektivita, vyhodnocovací softvér

    1. ANALYTICKÁ ČASŤ:

    Popis a analýza úloh v mechatronike  kde sa hodia  záznamové zariadenia

    Analýza nasadenia MEMS snímačov pre tento účel

    Kalibrácia  snímačov na báze MEMS prvkov

    1. NÁVRHOVO – REALIZAČNÁ ČASŤ:

    Popis vybraného  záznamového zariadenia  a vyhodnocovacieho softvéru

    Overenie vybraného záznamového zariadenia a vyhodnocovacieho softvéru v laboratóriu KME FEIT UNIZA (vibračný stôl Bruel Kjaer Vibration Exciter Type 4809)

    Návrh využitia datalogera pre dlhodobé sledovanie a vyhodnotenie vibrácií a nájdenie vlastných frekvencií mechatronického systému

 

Zdroje:

[1] miniaturny prenosny a napajany je z baterie a ma SIM kartu
RD-KL25-AGMP01 – Reference Design Board, 10-Axis Data Logger Tool Kit
https://sk.farnell.com/nxp/rd-kl25-agmp01/ref-design-board-mkl25z128vfm4/dp/2520502?CMP=i-ddd7-00001003
DATASHEET URL: http://www.farnell.com/datasheets/2005771.pdf   

V tomto datasheete su  informacie o sw na spracovanie ulozenych  dat
LOCAL:…\190923 NXP DATASHEETS\RD-KL25-AGMP01 – Reference Design Board 10-Axis Data Logger Tool Kit 2005771.pdf

[2] TI dataloger 
10 sensors including support for light, digital microphone, magnetic sensor, humidity, pressure, accelerometer, gyroscope, magnetometer, object temperature, and ambient temperature
— mobilna aplikacia iOS and Android app, downloadable from App Store and Google Play
– Zdroje :

  • Varianta s BLE:
  • CC2650STK . – Evaluation Module, Bluetooth, SimpleLink™ Low Energy/Multi Standard SensorTag, CC2650
    https://sk.farnell.com/texas-instruments/cc2650stk/evaluation-mod-simplelink-sensor/dp/2470181?st=sensortag
  • SimpleLink Bluetooth low energy/Multi-standard SensorTag
    https://www.element14.com/community/docs/DOC-76609?_ga=2.68053905.1664217684.1569222690-1965149159.1568885980
  • Varianta s WiFi :
  • https://sk.farnell.com/texas-instruments/cc3200stk-wifimk/development-kit-wi-fi/dp/2747606?st=sensortag
    CC3200STK-WIFIMK . – Evaluation Board, CC3200 Wireless MCU, SimpleLink, IoT. The CC3200STK-WIFIMK from Texas Instruments is a SimpleLink Wi-Fi CC3200 SensorTag development kit. It is one of the quickest and easiest ways to connect sensors directly to the cloud. The new Wi-Fi SensorTag kit is based on the low power SimpleLink Wi-Fi CC3200 wireless MCU, the industry’s first Wi-Fi CERTIFIED single chip microcontroller unit (MCU) with built-in Wi-Fi connectivity. This allows the SensorTag kit to be battery powered from AAA batteries. The Wi-Fi SensorTag kit includes 9 low power MEMS sensors. In addition it can be expanded with Watch DevPack for applications requiring displays and expanded with USB power with the Debug DevPack. Connect directly to the cloud with Wi-Fi and get sensor data online in just a few minutes. The SensorTag kit configures the Wi-Fi connection out of the box with SensorTag iOS and Android application.

[3] APLIKACIE DATALOGERA – POZOR – stranky neobsahuju obrazky – mam kompletne clanky v PDF v subore – treba si ich vypytat …