COARD snímače a výpočet optického toku
30 marca, 2015 | Posted by in Hlavná stránka0. Cieľ projektu :
Hlavným cieľom výskumného projektu je nájsť taký spôsob (algoritmus) výpočtu optického toku pre snímač COARD,ktorý zohľadní dopredný pohyb snímača COARD počas výpočtu optického toku, zohľadní jeho geometriu a zohľadní výpočtovú architektúru CORDIC . Takto nájdený algoritmus by mal byť efektívnejší z pohľadu výpočtovej náročnosti na výpočet optického toku a mal by byť jednoduchší na jeho implementáciu v FPGA a mal by umožniť vyhýbanie sa prekážkam.Vedľajším cieľom výskumného projektu je nájsť také spracovanie signálu, ktoré môže nahradiť získanú informáciu z optického toku a umožniť tak vyhýbanie sa prekážkam pri zachovaní hľadísk uvedených hore.
1. Optical flow, CORDIC výpočtová architektúra, snímače COARD : rešerše a štúdium
- Článok z 2.4. 2015 : Výpočet optického toku pre COARD snímače s algoritmom CORDIC (rešerš na Google)
- Článok z 4.4. 2015 : rešerš na Google „CORDIC calculation““bioinspired optical flow“
- Článok z 5.4. 2015 : rešerš na Google „Optical flow“ „obstacle optical flow“
- Článok z 6.4. 2015 : Mikroporcesor INFINEON XMC 1300 s CORDIC MATH Co-processor
2. COARD snímače : námety na smerovanie výskumu
- COARD moiré :
- štúdium teórie vzniku moiré u 2D a COARD snímačov, štúdium vzniku aditívneho signálu vo výstupnom videosignále (urobiť MATLAB simulácie tohot javu)
- štúdium COARD snímača ako analyzátora priestorového spektra s cieľom detekcie nízkych priestorových frekvencií
- štúdium vplyvu priamo sa pohybujúceho letiaceho objektu s COARD snímačom na moiré vznikajúce od terénu
- simulácia vzniku Moiré s MATLAB-om a 2D snímačom,
- využitie javov MOIRÉ na detekciu prekážok
- vytvorenie experimentu :
- spracovanie obrazu z COARD snímača s cieľom detegovať COARD moiré
- simulácia letu letiaceho objektu s COARD snímačom vnútrom hadice
- hadica bude mať zvnútra nakrelené pozdĺžne a priečne čiary
- hadica bude zahnutá a tiež preliačená dovnútr ači dovon čo simuluje prekážky
- výpočet optického toku pre lineárne vpred pohybujúce sa COARD snímače na rôznych HW platformách :
- PC C++ a Python a OpenCV
- MATLAB simulácie
- Raspberry Pi a Python CV
- FPGA (VHDL) – refreš výsledkov článku z roku 2012 (1)
- Nvidia TEGRA
-
- výpočet optického toku COARD snímačov analógovými metódami (CORDIC algorithmus)
- umiestnenie COARD snímača do kyvadla a riešenie úloh
- detekcie horizontu
- detekcie polohy slnka voči pohybu – zimut
- fúzia informácií z COARD snímača a snímačov zrýchlenia
- COARD snímače a stereo videnie
(1) https://www.academia.edu/11755971/The_FPGA_based_optical_flow_computing_for_concentric_arrangement_of_detectors_with_SAD_alghoritms
You can follow any responses to this entry through the RSS 2.0 Both comments and pings are currently closed.