DP BEŇUŠKOVÁ Kvalitatívna a kvantitatívna bezpečnostná analýza v mechatronických systémoch

  • ******************************************
  • Zapis z konzultacie 8. november 2021
  • ******************************************
  • AGENDA:

    — materialy k DP su na Google Drive
    — S dir INTERNAL: opatrne

    ULOHY:
    1. Do sablony DP vo Worde vlozit obsah a rozsah DP
    — viac. info poskytne Adrian B.
    — zohnat si a prejst si smernicu na pisanie zav.prac
    — obsah sa bude automaticky generovat
    — vlozit na miesto zadania aj len provizorne zadanie – nech ho mame pred sebou

    2. Od zaciatku priebezne si robit zoznam literatury (WORD to vie velmi dobre v standarde ISO 690), obrazky prevziat v screenshotoch – ti sa daju prekreslit neskor (pouzit MS VISIO )

    NAVRH OBSAHU A ROZSAHU DP
    — cielom je vytvorit prototyp textu prace
    — v obsahu sa musia spomenut slova z temy DP – oponent sa lepsie zorientuje v praci

    Téma: Kvalitatívna a kvantitatívna bezpečnostná analýza v mechatronických systémoch

    1. Teoretická časť : vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti
    — cielom je vymedzit pojmy (aj z nazvu temy)
    — zaujimava je encyklopedia [24] – treba zadat klucove slovo, je k dispozicii aj obsah na www [25]
    1.1. „V“ model vývoja mechatronickeho systemu v automobilovom priemysle
    — V model aj [27]
    — [23] Kniha ROSE – kap.“2.4 Process Models“

    1.2. Funkcna bezpecnost mechatronickeho systemu
    — [23] Kniha ROSE – zakladna literatura ku vsetkym temam a pojmom
    1.2.1. Vymedzenie pojmu funkcna bezpecnost
    — vymedzenie voci inym typom bezpecnosti – vid moja prednaska [26] – jeden z uvodnych slajdov
    1.2.2. Standard ISO26262:2018 Functional safety road vehicles
    — popis standardu: [20][21] „pokec“ k ISO 26262 a k pojmu ASIL
    — [22] samotny standard ISO 26262:2018 – rozlisovat ISO 26262:2011
    — [29] standard k ASIL – doplnenie ISO 26262 –> dolezity je annex E popisujuci HARA pre EPB
    1.2.3. HARA – Hazard analysis and risk assesment
    — da sa vyjst aj z ROSSA
    — ide o stanovenie safety requirements (safety goals and functional safety requirements)
    1.2.4. Kvalitatívna a kvantitatívna bezpečnostná analýza
    — [23] Kniha ROSE – zadat key word „safety analysis“ a vypadne kap. 4.4.2 Safety Analysis According to ISO 26262 –> tam sa okrem definicie spomina aj FMEA a FTA, celkovo to (t.j.“Kvalitatívna a kvantitatívna bezpečnostná analýza“) patri do „System analysys“

    1.3. Metoda FMEA – Failure mode and effecets analysys
    — [4] AIAG-VDA FMEA Handbook – klucova ucebnica FMEA podla spojeneho standardu AIAG & VDA (podporuje APIS IQ7)
    — [5] ucebnica FMEA podla VDA od strany 29, sice starsia norma al ej etam FMEA versus SW
    — [2] Procedura SG – nie relevantna pre uvodne studium

    1.4. Metoda FMEDA – Failure Mode, Efects and Diagnostic Analysis
    — The Failure Mode, Effects and Diagnostic Analysis (FMEDA) is a specific expansion of the FMEA method.
    — [1] material o FMEDA SG od P. WALTERA
    — [10] matematika FMEDA vyborny doplnujuci material od CONTI-u
    — [11] standard CONTI FMEA – velmi podrobny a „citatelny“
    — [14] vztah medzi FMEA a FMEDA

    1.5. Metriky pre bezpečnostné analýzy v mechatronickom vývoji
    — [8] vyborny clanok P.WALTERA Determination of architectural metrics and E/E/PE hardware metrics
    — [9] ISO 26262 Hardware Faults and Metrics – prezentacia BOSCH

    1.6. Softver APIS IQ
    — [3] strucny manual k APIS IQ 7.0
    — [6] seria doplnujucich textov od APIS popisujuca upgrade APIS IQ 6.5–>7.0

    1.7. Metoda FTA – Fault, tree analysis
    — [7] vyborny kurz FTA od BOSCH-u
    — [5] ucebnica FTA podla VDA

    1.8. Vybrane mechanotronicke systemy
    — verejne dostupne popisy systemu a jeho analyzy
    — [13] E-GAS monitoring system
    — [15] Elektricka parkovacia brzda – tzv. PBC standard
    — [28] ADAS
    — master thesis popisane v DP BENUSKO [zdroje budu doplnene]

    2. Analytická časť : kvalitatívna bezpečnostná analýza (FMEA model (Failure mode and effects analysis) vybraného mechatronického systému v prostredí programu APIS IQ
    — CIEL KAPITOLY: variante A a B – dnes [8.11.2021] sa priklaname k jednoduchsiemu VARIANT-u B
    — VARIANT A:
    — vysledkom bude System FMEA (SFMEA) model EPB postaveny na zaklade znalosti standardu VDA (kap.5.1)
    — SFMEA pracuje s urovnou „vehicle“
    — bude poskytnuta osobna informacia o System FMEA modeli EPB
    — VARIANT B:
    — vysledkom bude FMEA kavlitativny model ako priprava na tvorbu kvantitativneho modelu FMEDA rieseneho v kap.3

    3. Návrhovo-realizačná časť : vytvorenie modelu FMEDA (Failure modes, effects, and diagnostic analysis) pre vybraný mechatronický systém s využitím hardvérových metrík
    — CIEL KAPITOLY:
    — zmodifikuje sa existujuci model FMEDA v APIS IQ – napriklad rozirenim modelu o blokovu (elektricku) schemy o E-GAS
    — idelane by sa to urobilo v termine staze v SG v Februar 2022 na pracovisku Tima EMMERTA s jeho (Modular Clutch Actuator MCA Smart Hydraulics Actuator SHA) resp. so spominanym EGAS-om aby sa neriesila ochrana know-how v SG (Tim avizoval ze by to bol problem )
    — [17] vychodisko – vzorovy mechatronicky system je ANNEX E „Example calculation of hardware architectural metrics:“single-point fault metric” and “latent-fault metric”“
    — [19] vyborny popis ludskejsou recou z pera APIS IQ
    — v DP sa moze popisat aj Annex F a aj dalsie annex G,H
    — model FMEDA v ANNEX E je v [16] a je exportovany v [18] tak aby sa dal nacitat do demo mode APIS IQ
    — EPB a hardverove metriky je v :
    — [12] interny material – FMEDA pre EPB
    — [15] kapitola 5.2

    Zdroje:
    [1] …\DP BENUSKOVA\FuSa_Guideline_FMEDA.pdf
    [2] …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\P 170110 Failure Mode and Effects Analysis FMEA.pdf
    [3] …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\manual_rmtools_v70_english.pdf
    [4] …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\AIAG-VDA FMEA Handbook ENG .pdf
    [5] …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\VDA 4 Risik management ENG.pdf
    [6] …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\APIS_Update_IQ_V7.0_Präsenz_de_Handout_01.pdf
    …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\APIS_Update_IQ_V7.0_Präsenz_de_Handout_02.pdf
    …\DP BENUSKOVA\201127 STUDY AIAG and VDA FMEA standard\APIS_Update_IQ_V7.0_Präsenz_de_Handout_03.pdf
    [7] …\DP BENUSKOVA\211013 BOSCH FTA booklet-no15-fault-tree-analysis_EN.pdf
    [8] …\DP BENUSKOVA\FuSa_Guideline_Determination_of_architectural_Metrics_and_E_E_PE_hardware_metrics.pdf
    [9] …\DP BENUSKOVA\BOSCH_0620_DFG_Kolloquium_ISO_26262_HW_Fehlererkennung.pdf
    [10] …\DP BENUSKOVA\FMEDA-Math.pdf
    [11] …\DP BENUSKOVA\190227 CONTI STANDARD FMEDA CA 0500176\CA 0500176 Failure Modes Effects & Diagnostics Analysis FMEDA.pdf
    …\DP BENUSKOVA\190227 CONTI STANDARD FMEDA CA 0500176\CA 0500176 Failure Modes Effects & Diagnostics Analysis FMEDA A1.pdf
    …\DP BENUSKOVA\190227 CONTI STANDARD FMEDA CA 0500176\CA 0500176 Failure Modes Effects & Diagnostics Analysis FMEDA A2.pdf
    [12] …\DP BENUSKOVA\190227 CONTI STANDARD FMEDA CA 0500176\CHTSE_PBC_FMEDA.pptx
    [13] …\DP BENUSKOVA\ak-egas-v6-0-en-150922.pdf
    [14] …\DP BENUSKOVA\2018-06-11-FMEA before FMEDA.pdf
    [15] …\DP BENUSKOVA\VDA 305-100\2015-04-09 VDA Recommendation_305-100_Interchangeability.pdf
    …\DP BENUSKOVA\VDA 305-100\PbcFunctions.pdf
    [16] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ Study of APIS IQ Software\ISO26262-5_2011_Annex_E_example.zip
    [17] …\DP BELUSKO\ISO_FDIS_26262 2018 FINAL DRAFT\NA052-00-32-08-01AK_N0261_261_ISO_FDIS_26262-5_E.pdf
    [18] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ Study of APIS IQ Software\ISO_26262_Example_apis_internet_20120111_fme_EXPORT.exp
    [19] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ Study of APIS IQ Software\apis_iq_functional_safety.pdf
    [20] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ Study of APIS IQ Software\Electronic design Understanding ISO 26262 ASILs ISO26262ASILs.pdf
    [21] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ Study of APIS IQ Software\ISO26262ASILs.pdf
    [22] …\DP BELUSKO\ISO_FDIS_26262 2018 FINAL DRAFT\
    [23] …\Automotive_BOOKS\TOP FSM ROSS Functional Safety for Road Vehicles 2016.pdf
    [24] …\Automotive_BOOKS\TOP Encyclopedia_of_Automotive_Engineering.pdf
    [25] …\Automotive_BOOKS\TOC Encyclopedia_of_Automotive_Engineering.pdf URL.txt
    [26] …\DP BENUSKOVA\211029_FuSaf4Developer_with_Adds_ver.C.pptx
    [27] …\DP BENUSKOVA\210302 STUDY V model and automotive\
    [28] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ FMEA Study of CONTI and others Standards\20090831_Code_of_Practice_ADAS.pdf
    [29] …\DP BENUSKOVA\171025 FSM Training__ FMEA Study of CONTI and others Standards\J2980 Considerations for ISO 26262 ASIL Hazard Classification.pdf

     

  • 2.11.2021 – email konzultacia k APIS IQ 
  • slajdy  prednasky „Metodologia FMEA a APIS IQ Sw“  190217 FMEA Method ver.C.pptx
  • LETO 2020 : studium vyucby APIS IQ na VUT BRNO http://www.drpancik.sk/archiv-vyucby/vyucba-zima-2020-archiv-vyucby/informatika-v-doprave-id/
  • LETO 2019 – 1.skupina : http://www.drpancik.sk/archiv-vyucby/vyucba-leto-2019/informatika-v-doprave-1-roc-ing-leto-2019/
  • LETO 2019 – 2.skupina : http://www.drpancik.sk/archiv-vyucby/vyucba-leto-2019/informatika-v-doprave-2-roc-ing-leto-2019/
  •  28.10.2021 – Instalacia APIS IQ 
  • …\Uploaded at GOOGLE DRIVE\INSTALL APIS-IQ ver.6.5 university_brno_17849 2018\
  • …\Uploaded at GOOGLE DRIVE\APIS-IQ_SKEN_SKRIPT

 

 

  • Téma:  Kvalitatívna a kvantitatívna bezpečnostná analýza v mechatronických systémoch
  • Študent: Michaela BEŇUŠKOVÁ
  • Vedúca diplomovej práce:  prof. Ing. Danica Rosinová, PhD.
  • Konzultant diplomovej práce: doc. RNDr. Juraj Pančík, PhD.
  • Hlavný cieľ práce: cieľom práce je vytvoriť kvalitatívnu a kvantitatívna bezpečnostnú analýzu vybraného mechatronického systému pomocou softvérového nástroja APIS IQ a pomocou neho vytvoreného modelu FMEA a FMEDA. Vytvorený model môže slúžiť pre výučbové účely.
  •  Čiastkové ciele práce:
  1. Teoretická časť : vymedzenie základných pojmov v predmetnej oblasti („V“ model vývoja v automobilovom priemysle, bezpečnostný štandard ISO 26262, analytické metódy FMEA a FMEDA, programové vybavenie APIS IQ, metriky pre bezpečnostné analýzy v mechatronickom vývoji)
  2. Analytická časť : kvalitatívna bezpečnostná analýza (FMEA model (Failure mode and effects analysis) vybraného mechatronického systému v prostredí programu APIS IQ
  3. Návrhovo-realizačná časť : vytvorenie modelu FMEDA (Failure modes, effects, and diagnostic analysis) pre vybraný mechatronický systém  s využitím hardvérových metrík